结论：在法院调解成功，公司被要求在1月6日前还款的情况下，如果6号公司未履行还款义务，您不能直接马上对公司进行强制执行，但可以依法向法院申请强制执行。
详细分析：
调解书的法律效力：
- 法院调解书是具有法律效力的文书，一旦双方签字确认，即具有强制执行力。这意味着，如果公司未按照调解书规定的时间履行还款义务，您有权采取法律手段来维护自己的权益。
申请强制执行的程序：
- 当公司未在规定时间内履行还款义务时，您需要向法院提交强制执行申请书，并附上调解书等相关证据材料。
- 法院在收到申请后，会进行审查，确认公司确实未履行义务，且申请符合法律规定后，会裁定强制执行。
- 强制执行程序包括查封、扣押、拍卖等措施，以迫使公司履行还款义务。
不能直接强制执行的原因：
- 尽管调解书具有强制执行力，但强制执行必须由法院依法进行。您个人或任何其他机构都无权直接对公司采取强制执行措施。
- 直接强制执行可能违反法律程序，导致您的权益无法得到有效保障，甚至可能引发新的法律纠纷。
建议行动：
- 在公司未履行还款义务后，及时收集相关证据材料，如调解书、还款记录等。
- 向法院提交强制执行申请书，并附上相关证据材料，请求法院依法对公司进行强制执行。
- 在申请强制执行过程中，保持与法院的沟通联系，及时了解执行进展情况。
后续法律后果：
- 如果公司仍拒不履行还款义务，法院可能会采取更严厉的强制执行措施，如将公司列入失信被执行人名单、限制高消费等。
- 在极端情况下，如果公司资产不足以清偿债务，您可能需要考虑通过破产程序来追讨债务。但这一步骤相对复杂且耗时较长，需要谨慎考虑。
总结与建议：
在公司未按照调解书规定的时间履行还款义务时，您不能直接对公司进行强制执行，但可以依法向法院申请强制执行。为了确保您的权益得到有效保障，建议您及时收集相关证据材料，并向法院提交强制执行申请书。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。