核心结论：一般情况下，已生效超过三年的离婚判决书无法直接起诉宣告无效，但若存在法定特殊情形，可通过特定程序主张权利。以下分情况具体说明：

1. 离婚判决书生效后通常不可直接起诉无效
   根据《民事诉讼法》规定，离婚判决生效后即具有既判力，非经法定程序不得随意推翻。若判决书已生效三年，且不存在法定无效情形（如伪造证据、恶意串通损害他人权益、违反法定程序等），当事人无法通过起诉直接宣告判决无效。此时若对判决内容有异议，需通过再审程序申请审查，而非直接起诉。

2. 若存在法定无效情形，可申请再审或提起第三人撤销之诉

   • 再审程序：若发现判决存在《民事诉讼法》第207条规定的情形（如证据系伪造、审判人员受贿、程序严重违法等），可在判决生效后六个月内向原审法院或上一级法院申请再审。但需注意，若超过六个月期限，除非存在《民事诉讼法》第212条规定的“因不可归责于自身的原因未申请再审”等例外情形，否则法院可能不予受理。
     
   • 第三人撤销之诉：若离婚判决涉及案外人权益（如夫妻共同财产处分损害第三人利益），案外人可在知道或应当知道权益受损之日起六个月内向作出判决的法院提起第三人撤销之诉，请求撤销判决中损害其权益的部分。但此程序不直接针对离婚判决整体效力，而是针对具体财产处分条款。

3. 若判决书存在笔误或计算错误，可申请补正
   若判决书中存在文字错误、计算错误等非实质性瑕疵，当事人可依据《民事诉讼法》第157条，向法院申请补正判决书中的笔误，法院审查后若属实，会裁定补正。此程序不涉及判决效力问题，仅修正形式错误。

温馨提示：法律程序具有严格时效性和条件限制，若您认为离婚判决存在上述问题，建议尽快收集证据（如伪造证据的鉴定报告、程序违法的书面证明等），并携带判决书原件及证据材料，向我详细说明具体情况，以便进一步分析可行性方案。