离婚判决书一旦生效，即具有法律效力，无法直接起诉要求其“不算数”或撤销，除非存在法定撤销情形。针对您提到的“精神鉴定六级签的离婚判决书三年如何起诉离婚不算数”这一问题，我将从以下几个方面进行详细分析：
一、离婚判决书的法律效力
离婚判决书是法院对离婚案件进行审理后，根据事实和法律作出的具有法律效力的文书。一旦判决书生效，即意味着夫妻双方的婚姻关系已经依法解除，双方应当按照判决书的内容履行各自的义务。因此，离婚判决书本身是无法直接通过起诉来要求其“不算数”或撤销的。
二、可能撤销离婚判决书的法定情形
虽然离婚判决书一般无法直接撤销，但在某些特定情况下，当事人可以向法院申请再审，请求撤销原判决。这些情形主要包括：
有新的证据，足以推翻原判决、裁定的：如果当事人在判决生效后发现了新的证据，且这些证据足以证明原判决存在错误，那么可以向法院申请再审。
原判决、裁定认定事实的主要证据不足的：如果原判决、裁定所依据的主要证据存在瑕疵或不足，导致事实认定错误，那么当事人也可以申请再审。
原判决、裁定适用法律确有错误的：如果法院在审理案件时适用了错误的法律条款或解释，导致判决结果不公正，那么当事人同样可以申请再审。
审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的：如果审判人员在审理案件过程中存在违法行为，影响了判决的公正性，那么当事人也可以申请再审。
针对您提到的“精神鉴定六级”的情况，如果这一鉴定结果在离婚判决时未被充分考虑或存在错误，且这一错误对判决结果产生了实质性影响，那么您可能可以以此为由申请再审。但需要注意的是，仅仅因为精神鉴定六级并不足以直接导致离婚判决被撤销，还需要结合其他证据和事实来综合判断。
三、申请再审的程序和期限
如果您认为离婚判决存在上述法定撤销情形，可以向法院申请再审。申请再审的程序一般包括提交再审申请书、提供相关证据材料、法院审查等步骤。申请再审的期限一般为判决生效后六个月内，但具体期限可能因地区和案件类型而有所不同。因此，建议您在发现可能撤销判决的情形后，尽快咨询专业律师并准备相关材料，以便及时申请再审。
四、建议与提醒
保留好相关证据：如果您认为离婚判决存在错误或需要申请再审，请务必保留好相关证据材料，如新的证据、原判决文书、鉴定报告等。
咨询专业律师：由于申请再审涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您在申请前咨询专业律师的意见和帮助。
注意申请期限：请务必注意申请再审的期限限制，以免错过申请时机。
如果您有任何关于离婚判决或申请再审的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。