结论：精神鉴定六级签的离婚判决书，在一般情况下，不会因时间过去三年而自动视为无效。离婚判决书的效力主要取决于签订时当事人的精神状态及是否具备民事行为能力，而非时间因素。

详细分析：

1. 精神状态与民事行为能力：

   • 根据相关法律规定，若精神病患者被医学鉴定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则他们不具备协议离婚或作出其他重大民事法律行为的主体资格。这是因为这类人群无法正确表达自己的意愿，也无法对离婚等重大民事法律行为作出真实的意思表示。
   • 在您提到的情况中，如果精神鉴定六级意味着当事人在签订离婚协议时被认定为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么该离婚协议（及后续的判决书，如果基于该协议作出）在签订时即可能因当事人缺乏民事行为能力而无效。但这一无效性并非由时间因素导致，而是由当事人的精神状态和民事行为能力决定。

2. 时间因素与判决书效力：

   • 离婚判决书的效力通常不受时间流逝的影响。一旦判决书生效，即具有法律约束力，除非存在法定情形（如欺诈、胁迫、重大误解等）导致判决书被撤销或变更，否则其效力不会因时间过去而自动消失。
   • 在您提到的情况中，如果离婚判决书已经生效三年，且没有法定情形导致其被撤销或变更，那么该判决书仍然具有法律效力，不会因时间过去而自动视为无效。

3. 特殊情况与考量：

   • 如果当事人在签订离婚协议时虽然被鉴定为精神鉴定六级，但后续精神状态有所改善，且能够完全理解自己的行为并清楚知道协议的法律意义和后果，那么该离婚协议（及后续的判决书）有可能被认为有效。然而，这种情况需要医学证明和法律评估来确定当事人在签订协议时的精神状态和认知能力。
   • 另外，如果离婚判决书存在程序违法、事实认定错误或法律适用不当等情形，当事人可以通过法定程序申请再审或申诉，以撤销或变更原判决书。但这与时间因素无关，而是基于判决书的合法性和正当性进行考量。

建议：

• 如果您对离婚判决书的效力存在疑问，或者认为判决书存在法定情形导致其应被撤销或变更，建议您及时咨询专业律师（即我，孟令燕律师），以便根据您的具体情况提供法律建议和帮助。
• 同时，您也可以考虑收集相关证据（如医学鉴定报告、离婚协议、判决书等），以便在咨询律师时提供更全面的信息，从而更准确地评估判决书的效力及可能的法律后果。