解除和终止劳动合同的法定程序主要包括以下几个方面：
一、用人单位解除劳动合同的法定程序
协商解除：
- 用人单位与劳动者达成一致意见后，可解除劳动合同。这一过程中，双方应就解除合同的具体事宜，如解除时间、经济补偿等，进行充分协商并达成共识。
过错性解除（即时解除）：
- 条件：劳动者在试用期间不符合录用条件；严重违反用人单位规章制度；严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等（《劳动合同法》第三十九条）。
- 程序：用人单位无需提前通知，可立即解除合同，且无需支付经济补偿。但需保留相关证据，如劳动者不符合录用条件的证明、违反规章制度的记录等，以备不时之需。
非过错性解除（预告解除）：
- 条件：劳动者患病或非因工负伤医疗期满后不能胜任工作；不能胜任工作经培训或调整岗位后仍不能胜任；劳动合同订立时的客观情况发生重大变化导致合同无法履行且未能协商一致等（《劳动合同法》第四十条）。
- 程序：用人单位需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资作为代通知金，并支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
经济性裁员：
- 条件：企业破产重整；生产经营发生严重困难；企业转产、技术革新或经营方式调整导致需要裁减人员等（《劳动合同法》第四十一条）。
- 程序：用人单位需提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取意见后制定裁减方案，并向劳动行政部门报告。最后公布方案并与被裁减人员办理解除手续，支付经济补偿。裁减人员时，应当优先留用与本单位订立较长期限的固定期限劳动合同的、与本单位订立无固定期限劳动合同的以及家庭无其他就业人员，有需要扶养的老人或者未成年人的劳动者。
二、劳动者解除劳动合同的法定程序
协商解除：
- 劳动者与用人单位协商一致，可解除劳动合同。同样，双方应就解除合同的具体事宜进行充分协商并达成共识。
预告解除：
- 条件：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内提前三日）（《劳动合同法》第三十七条）。
- 程序：劳动者按规定时间以书面形式通知用人单位即可。这一过程中，劳动者应确保通知的及时性和有效性，避免因此产生不必要的纠纷。
即时解除：
- 条件：用人单位未提供约定的劳动保护或条件；未及时足额支付劳动报酬；未依法缴纳社会保险费等（《劳动合同法》第三十八条）。
- 程序：劳动者可即时解除合同，无需事先告知用人单位。但需注意，在解除合同的同时，劳动者应保留相关证据，如用人单位未提供劳动保护或条件的证明、未支付劳动报酬的记录等，以维护自己的合法权益。
三、解除或终止劳动合同后的附随义务
无论是用人单位还是劳动者，在解除或终止劳动合同后，都应履行一定的附随义务。如用人单位应出具解除证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续；劳动者应按用人单位规定办理离职手续，包括交接工作等。这些附随义务的履行，有助于维护劳动关系的和谐稳定，避免因此产生不必要的纠纷。
总结与建议：
解除和终止劳动合同的法定程序涉及多个方面，包括用人单位和劳动者的解除条件、程序以及解除后的附随义务等。在实际操作中，双方应严格遵守法律规定，确保过程的合法性和公正性。如果双方对解除合同存在争议，应通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式妥善解决。同时，建议用人单位和劳动者在日常工作中加强沟通与合作，共同维护和谐稳定的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。