结论前置：当公司未足额发放工伤停工留薪期工资时，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，并依法追讨欠付的工资及经济补偿等合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与权益保障
《工伤保险条例》第三十三条：明确规定了职工在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这是劳动者在工伤期间应享有的基本权益，用人单位必须严格遵守。
《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“劳动报酬”明确包括了停工留薪期工资，因此，如果用人单位未支付或未足额支付，劳动者有权依法解除劳动合同。
二、解除劳动合同的流程与注意事项
收集证据：
- 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录等，以确认劳动关系的存在。
- 工伤相关文件：包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论，以证明工伤事实及等级。
- 工资发放记录：工资条、银行流水明细等，以对比实际发放与应发金额，证明未足额发放的事实。
与用人单位沟通：
- 在采取法律行动前，建议以书面形式（如邮件或挂号信）与公司沟通，指出未足额发放工资的问题，并要求在一定期限内（如7个工作日）补足差额。
- 保留沟通记录作为后续证据，以证明劳动者已尽到合理通知义务。
发出解除劳动合同通知：
- 若公司未在指定期限内解决问题，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条，向公司发出解除劳动合同的通知。
- 通知需书面且明确说明解除原因，并通过邮政特快专递（EMS）送达，注明“解除劳动合同通知书”，以确保通知的有效送达。
办理离职手续：
- 完成工作交接，并留存交接清单和记录，以证明劳动者已履行工作交接义务。
- 要求公司出具离职证明，包含姓名、身份证号、工作岗位、入职及离职日期等信息。公司需在解除劳动合同后15日内出具。
三、经济补偿的申请与计算
申请经济补偿：
- 依据《劳动合同法》第四十六条和四十七条，劳动者可向公司申请经济补偿。
- 补偿标准按工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
经济补偿的计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资
- 其中，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
四、法律途径与维权建议
申请劳动仲裁：
- 若公司拒绝支付工资差额、经济补偿或存在其他争议，劳动者可在解除劳动合同后一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁过程中，提供充分证据支持自己的主张，以维护自身合法权益。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不满意的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维权。
- 在诉讼过程中，同样需要提供充分证据，并遵循法院的审理程序。
总结：面对公司未足额发放工伤停工留薪期工资的情况，劳动者应首先尝试通过沟通解决，若无果则依法解除劳动合同，并通过法律途径追讨合法权益。在整个过程中，保留好相关证据是关键，同时了解并遵循正确的法律程序，以确保自身权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。