物业收取地下停车费时要求签订合同，主要是基于法律的规定和保障双方权益的考虑。以下从几个方面为你详细解释：
一、法律要求与合同必要性
根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，物业服务企业与业主或使用人之间就物业服务事项（包括停车管理服务）应当通过书面合同进行约定。签订合同是明确双方权利义务、规范服务内容和标准、避免纠纷的重要方式。对于地下停车费而言，合同可以明确停车位的归属、使用规则、费用标准、支付方式、违约责任等关键条款，从而保障双方的合法权益。
二、合同内容的具体作用
明确停车位归属与使用权：合同中会明确停车位是产权车位、人防车位还是公共停车位，以及业主或使用人是否享有独占使用权或共享使用权。这有助于避免因停车位归属不清而引发的纠纷。
规范停车服务内容与标准：合同中会详细约定物业服务企业提供的停车服务内容，如车位清洁、照明、安保等，以及服务标准和质量要求。这有助于提升停车服务的质量，保障业主或使用人的停车体验。
确定费用标准与支付方式：合同中会明确地下停车费的收费标准、计费方式（如按月、按年或按次计费）以及支付方式（如现金、转账或线上支付）。这有助于避免因费用问题而引发的纠纷，确保双方对费用有清晰的认知。
约定违约责任与解决方式：合同中会约定双方违反合同约定时应承担的违约责任，以及纠纷解决的方式（如协商、调解、仲裁或诉讼）。这有助于在发生纠纷时，双方能够依据合同约定进行妥善处理。
三、不签订合同可能带来的风险
如果物业服务企业在收取地下停车费时未与业主或使用人签订合同，可能会带来以下风险：
权益无法保障：双方对停车位归属、使用规则、费用标准等关键条款缺乏明确约定，一旦发生纠纷，双方权益难以得到保障。
服务质量难以保证：没有合同约束，物业服务企业可能无法按照统一的标准提供停车服务，导致服务质量参差不齐。
纠纷解决困难：在缺乏合同约定的情况下，双方发生纠纷时可能难以达成一致意见，导致纠纷解决困难。
因此，物业在收取地下停车费时要求签订合同是合理且必要的。作为业主或使用人，在签订合同时应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果你在签订合同过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。