结论：对于子女在国外定居工作，国内父母需要办理的签字手续，确实存在一些法律和程序上的要求，但具体能否简化以及如何简化，需根据具体情况和涉及的法律事务类型来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律程序与手续的必要性
在涉及跨国法律事务时，由于不同国家的法律体系、法律程序和文件要求存在差异，因此往往需要遵循特定的法律程序和手续。这些手续可能包括文件的公证、认证、翻译等，以确保文件的合法性和有效性。对于国内父母而言，如果子女在国外需要处理涉及国内财产、继承、婚姻等法律事务，通常需要父母提供相关的签字文件，并经过一系列的法律程序和手续。
二、手续简化的可能性与途径
利用国际条约和协定：
- 如果子女所在国家与中国签订了相关的国际条约或协定，如《海牙取消外国公文认证要求的公约》等，那么可能可以简化部分手续。例如，根据该公约，成员国之间可以相互免除部分文件的领事认证手续，从而简化跨国文件的流转和使用。
委托代理或授权：
- 父母可以考虑委托在国外的子女或可靠的第三方作为代理人，代为处理相关法律事务。在这种情况下，父母可以签署授权委托书，并经过公证和认证后，由代理人代为签字和办理相关手续。这可以在一定程度上减少父母亲自签字和办理手续的麻烦。
电子签名与远程认证：
- 随着科技的发展，一些国家开始接受电子签名和远程认证的方式。如果子女所在国家允许使用电子签名和远程认证，那么父母可能可以通过在线平台完成签字和认证手续，从而简化流程。但需要注意的是，这种方式可能受到法律和技术条件的限制，并非所有情况下都适用。
三、具体法律事务类型与手续要求
财产处理：
- 如果子女需要处理国内的财产，如房产、银行账户等，通常需要父母提供相关的签字文件。这些文件可能包括财产转让协议、授权委托书等。在这种情况下，父母需要按照相关法律程序和手续进行签字和认证。
继承事务：
- 如果子女涉及国内的继承事务，如继承父母的财产等，那么可能需要父母签署继承权公证书或遗嘱等文件。这些文件同样需要经过公证和认证等手续。
婚姻家庭事务：
- 如果子女涉及国内的婚姻家庭事务，如离婚、子女抚养等，那么可能需要父母提供相关的签字文件或出庭作证等。这些情况下，手续的要求可能因具体事务而异。
四、建议与注意事项
提前了解法律程序和手续要求：
- 父母在子女出国前或涉及跨国法律事务时，应提前了解相关法律程序和手续要求，以便做好准备和规划。
寻求专业法律帮助：
- 由于跨国法律事务的复杂性和专业性，父母在处理相关事务时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供具体的法律建议和指导，帮助父母简化手续并降低风险。
保持沟通与协作：
- 父母与子女之间应保持密切的沟通与协作，共同应对跨国法律事务带来的挑战。通过及时的信息共享和协作，可以更有效地处理相关事务并减少不必要的麻烦。
如有任何关于涉外法律事务的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业、全面的法律建议和指导。