结论：公司不同意员工延迟退休后，能否直接以退休返聘形式录用，需分情况讨论，具体如下：

1. 若员工已达法定退休年龄且符合退休条件
   根据《劳动合同法实施条例》第二十一条，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。此时员工已退出劳动关系体系，公司若希望其继续工作，可直接以退休返聘形式签订劳务合同。此情形下，公司是否同意延迟退休不影响返聘的合法性，但需注意：

   • 返聘协议应明确约定工作内容、报酬、工作时间等条款，避免与劳动关系混淆；
     
   • 返聘期间员工不享受工伤保险、经济补偿等劳动法保护，公司可通过购买商业保险降低风险。

2. 若员工未达法定退休年龄但申请延迟退休
   若员工因社保缴费年限不足等原因申请延迟退休，但公司不同意继续按劳动关系留用，此时不能直接转为返聘。原因在于：

   • 员工未达退休年龄，仍属于劳动关系主体，公司需按《劳动合同法》处理（如协商解除合同或继续履行至退休年龄）；
     
   • 若强行签订返聘协议，可能被认定为“以劳务合同掩盖劳动关系”，面临补缴社保、支付未签合同双倍工资等风险。
     例外情形：若员工书面同意提前终止劳动关系并办理退休手续（如提前领取养老金），公司可随后签订返聘协议，但需确保程序合法。

3. 实务建议

   • 公司角度：若希望留用未退休员工，建议协商一致后继续按劳动关系处理；若员工已达退休年龄，返聘时需明确劳务关系性质，避免权益纠纷。
     
   • 员工角度：若公司拒绝延迟退休，可要求按《劳动合同法》支付经济补偿；若接受返聘，需注意劳务合同与劳动合同的区别，保障自身权益。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案例为您详细分析。