结论：半地下车库没有合同的情况下，物业是否有权收回，需根据车库的产权归属、使用性质及实际占有情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、车库产权归属是核心前提
产权归开发商所有：
- 若车库产权归开发商所有，且开发商已将车库交付给物业进行管理，那么物业在开发商的授权下，有权对车库进行管理，包括收回未签订合同的车库。但这一行为需符合法律法规，且不得侵犯业主的合法权益。
- 法律依据：根据《民法典》中关于物权的规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，开发商作为车库的所有权人，有权决定车库的使用方式，包括是否出租、出售或收回。
产权归业主共有：
- 若车库产权归全体业主共有，那么物业无权擅自收回未签订合同的车库。物业的管理行为需遵循业主大会或业主委员会的决议，且不得损害业主的共同利益。
- 法律依据：根据《民法典》中关于业主的建筑物区分所有权的规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。因此，车库作为共有部分，其使用和管理需由业主共同决定。
二、车库使用性质影响物业权利
车库作为配套设施：
- 若车库是作为小区的配套设施而建设的，且其使用与小区业主的居住需求密切相关，那么物业在管理车库时需考虑业主的实际需求，不得随意收回未签订合同的车库。
- 建议：在此情况下，业主可与物业协商，明确车库的使用方式和费用标准，并签订书面合同以保障双方权益。
车库作为独立产权单位：
- 若车库是作为独立产权单位而建设的，且其产权已明确归属开发商或特定业主，那么物业在管理车库时需遵循产权人的指示，不得擅自收回未签订合同的车库（除非产权人明确授权）。
- 注意：在此情况下，若车库已出售给特定业主，则物业无权干涉业主对车库的使用和处置。
三、实际占有情况也是重要因素
业主已实际占有并使用车库：
- 若业主已实际占有并使用车库，且未签订合同是由于物业或开发商的原因导致的，那么物业无权擅自收回车库。业主可要求物业或开发商补签合同，并明确双方的权利和义务。
- 法律依据：根据《民法典》中关于占有保护的规定，占有的不动产或者动产被侵占的，占有人有权请求返还原物；对妨害占有的行为，占有人有权请求排除妨害或者消除危险。
业主未实际占有车库：
- 若业主未实际占有车库，且未签订合同，那么物业在开发商的授权下，有权对车库进行管理，包括收回未签订合同的车库。但物业在行使这一权利时，需遵循公平、公正的原则，不得损害业主的合法权益。
四、特殊情况下的处理建议
- 若物业擅自收回车库：业主可先与物业协商，要求物业说明收回车库的理由和依据。若协商无果，业主可向业主大会或业主委员会反映情况，并寻求其支持。必要时，业主可向相关部门投诉或提起诉讼以维护自己的合法权益。
- 若业主希望继续使用车库：业主应尽快与物业或开发商签订书面合同，明确车库的使用方式、费用标准及双方的权利和义务。合同签订后，业主应按照合同约定使用车库，并按时支付相关费用。
总结：半地下车库没有合同的情况下，物业是否有权收回需根据车库的产权归属、使用性质及实际占有情况综合判断。业主在遇到此类问题时，应先了解车库的产权情况和使用性质，再与物业或开发商进行协商并签订书面合同以保障自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。