结论：车位出租没有合同且未到期能否收回，需分情况讨论，主要取决于租赁期限的约定情况以及是否存在其他法定或约定事由。

1. 若租赁期限未明确约定或为不定期租赁：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百三十条的规定，当事人对租赁期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，视为不定期租赁；当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
   • 在此情况下，由于双方未签订书面合同且未明确约定租赁期限，出租人有权在合理期限前通知承租人后收回车位。但“合理期限”的具体时长需根据实际情况判断，一般建议提前一个月左右通知，以确保承租人有足够时间寻找其他车位。

2. 若租赁期限有明确约定但未签订书面合同：

   • 尽管双方未签订书面合同，但根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。口头合同同样具有法律效力，只是举证难度较大。
   • 若双方通过口头或其他方式明确约定了租赁期限，且承租人已实际使用车位并支付租金，则租赁合同成立并生效。在此情况下，出租人无权单方面提前收回车位，否则可能构成违约，需承担违约责任。
   • 但若存在法定解除事由（如承租人严重违反租赁规定、损坏车位等）或双方协商一致，出租人仍可提前收回车位。

3. 建议与注意事项：

   • 为避免纠纷，建议出租人与承租人尽快补签书面租赁合同，明确约定租赁期限、租金支付方式、违约责任等条款。
   • 若需提前收回车位，出租人应与承租人充分沟通，尽量达成一致意见，并按照约定或法律规定提前通知承租人。
   • 若承租人拒绝搬离或双方无法协商一致，出租人可通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

总结：车位出租没有合同且未到期能否收回，需根据租赁期限的约定情况以及是否存在其他法定或约定事由来判断。为避免纠纷和法律风险，建议双方尽快补签书面合同并明确约定相关条款。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。