结论：面对催收人员上门偷走东西且不承认的情况，你可以通过收集证据、报警处理、寻求法律帮助以及考虑民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 收集证据：

   • 现场证据：如果可能，立即拍摄现场照片或视频，记录物品丢失的情况，以及催收人员可能留下的任何痕迹或线索。
   • 证人证言：寻找目击者，如邻居、家人等，他们的证言可能成为关键证据。
   • 通讯记录：保存与催收人员的所有通讯记录，包括电话、短信、邮件等，这些可能包含他们承认或暗示偷窃行为的线索。

2. 报警处理：

   • 立即报警：向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，并提供你收集到的所有证据。
   • 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息。
   • 获取报案回执：确保从警方那里获得报案回执，这是后续维权的重要凭证。

3. 寻求法律帮助：

   • 咨询律师：尽快咨询专业律师，特别是擅长侵权损害领域的律师，他们可以提供具体的法律建议和指导。
   • 法律援助：如果你经济困难，可以申请法律援助，获得免费的法律服务。

4. 考虑民事诉讼：

   • 提起诉讼：如果警方调查无果或你希望直接通过法律途径解决，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求催收人员赔偿损失。
   • 准备诉讼材料：包括起诉状、证据清单、证人证言等，确保你的诉求有充分的事实和法律依据。
   • 参与庭审：在庭审过程中，积极陈述事实，提供证据，维护自己的合法权益。

额外建议：

• 保持冷静：在处理此类事件时，保持冷静和理智至关重要。不要与催收人员发生冲突或争执，以免加重事态或给自己带来不必要的麻烦。
• 了解法律：在维权过程中，了解相关的法律法规和程序是非常重要的。这有助于你更好地维护自己的权益，避免走弯路或陷入法律陷阱。
• 持续跟进：无论是报警处理还是民事诉讼，都需要持续跟进案件的进展。与警方或法院保持联系，及时了解案件的处理情况，并根据需要提供进一步的协助和信息。

可能后果：

• 如果催收人员的行为构成犯罪（如盗窃罪），他们将面临刑事处罚，同时你也有权要求他们赔偿损失。
• 如果催收人员的行为不构成犯罪，但违反了民事法律规定（如侵犯财产权），你仍然有权通过民事诉讼要求他们赔偿损失。

面对催收人员上门偷走东西且不承认的情况，不要慌张或放弃维权。通过收集证据、报警处理、寻求法律帮助以及考虑民事诉讼等途径，你可以有效地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。