结论前置：母亲去世后，她的遗产继承实际上已经从死亡时开始，继承人无需等待过户即取得遗产（如房产）的所有权。但为了确保权益的完整性和避免未来可能出现的法律问题，建议及时办理过户手续。

法律分析

1. 继承的开始时间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条，继承从被继承人死亡时开始。这意味着，在母亲去世的那一刻，她的遗产继承就已经开始了，继承人依法取得了遗产的所有权。

2. 不过户也拥有遗产所有权的法律依据：

   • 以房产为例，根据《中华人民共和国民法典》第二百三十条，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。因此，继承人无需办理过户登记，即取得房产的所有权。这一规定明确了继承人基于继承事实即可获得遗产所有权的法律地位。

3. 建议办理过户手续的原因：

   • 处分遗产的合法性：虽然继承人已取得遗产所有权，但对不动产进行买卖、抵押等处分行为时，若未经登记，则不发生物权效力。因此，未办理过户登记的遗产在处分时可能面临法律障碍。
   • 避免产权纠纷：未办理过户登记，遗产在形式上仍属于原所有人（即母亲）。这可能导致家庭内部或与外部的产权争议。通过办理过户登记，可以明确产权归属，有效预防和减少潜在的产权纠纷。
   • 保障继承人权益：办理过户登记后，继承人的遗产所有权在法律上得到了完整的确认和公示。这不仅增强了继承人在遗产使用、管理等方面的法律地位，还在遇到遗产被征收、拆迁等情况时，为继承人提供了更有力的法律保障。

4. 过户手续的必要性：

   • 从实际操作角度看，尽管继承人在法律上已取得遗产所有权，但为了确保权益的完整性和避免未来可能出现的法律问题，前往相关部门（如房管部门对于房产）办理过户手续是必要的。这将遗产从母亲的名下正式转移到继承人的名下，使继承人对遗产的合法所有权得到法律上的全面认可和保护。

实际操作建议

• 及时咨询与准备：在母亲去世后，继承人应及时咨询专业律师或相关机构，了解遗产继承的具体流程和所需材料，以便尽快办理过户手续。
• 收集必要文件：继承人需要收集母亲的死亡证明、遗嘱（如有）、房产证等相关文件，以便在办理过户手续时使用。
• 协商与调解：如果家庭内部对遗产继承存在争议，继承人应尝试通过协商或调解的方式解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼和家庭矛盾。

总结来说，母亲去世后，她的遗产继承已经从死亡时开始，继承人无需等待过户即取得遗产的所有权。但为了确保权益的完整性和避免未来可能出现的法律问题，建议继承人及时办理过户手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。