结论：您将车辆抵押给他人但未签订合同，对方有转账记录，现因您无力赎回车辆对方要起诉您，这种情况您可能面临一定的法律风险，但具体结果需结合多方面因素判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押合同的形式与效力
书面合同的重要性：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押合同一般应当采用书面形式。书面合同能够明确双方的权利义务，避免口头约定的模糊性和不确定性。
- 在您的情况下，由于未签订书面抵押合同，这可能会给双方的权利义务界定带来困难，但并不意味着抵押关系完全无效。
实际履行与事实抵押关系：
- 尽管没有书面合同，但如果双方实际履行了抵押的相关行为，如您将车辆交付给对方占有，对方提供了借款，且转账记录等证据能够证明这一事实，那么可能构成事实上的抵押关系。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际行为、交易习惯、行业惯例等因素，来判断是否存在抵押关系及其效力。
二、对方的权利与您的义务
对方的权利：
- 如果法院认定存在有效的抵押关系，那么对方作为抵押权人，在您不履行债务时，有权依法行使抵押权，包括就抵押车辆优先受偿。
- 对方还有权要求您履行还款义务，如果您无力偿还，对方可以通过法律途径追讨债务。
您的义务：
- 您作为债务人，有义务按照约定偿还借款。如果您未能按时偿还，对方有权要求您承担违约责任。
- 如果车辆被认定为抵押物，且抵押关系有效，您在偿还债务前可能无法取回车辆。
三、可能的法律后果与应对策略
法律后果：
- 如果法院认定抵押关系有效，且您未能按时偿还债务，对方可能通过拍卖、变卖等方式处置抵押车辆以实现其债权。
- 如果车辆处置后所得价款不足以清偿债务，您仍需承担剩余债务的偿还责任。
应对策略：
- 积极沟通协商：与对方进行积极沟通，尝试达成还款协议或延期还款的安排，以避免法律纠纷的进一步升级。
- 收集证据：收集与抵押关系相关的所有证据，包括转账记录、车辆交付凭证、聊天记录等，以证明您的主张和事实情况。
- 寻求法律帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
四、特殊情况与注意事项
车辆价值与债务金额：
- 如果车辆的价值远高于债务金额，您在偿还债务后有权要求对方返还剩余部分的价值或车辆。
- 如果车辆价值低于债务金额，您仍需承担剩余债务的偿还责任，但对方无权要求您额外支付差额。
抵押物的保管与使用：
- 在抵押期间，您应确保抵押物的完好无损，并不得擅自处分抵押物。如果因您的过错导致抵押物价值减少或毁损，您应承担相应的赔偿责任。
- 对方作为抵押权人，也有义务妥善保管抵押物，不得擅自使用或处分抵押物。
最后建议：面对这种情况，我建议您首先与对方进行积极沟通，尝试达成和解或还款协议。如果无法达成一致，您应尽快收集相关证据并寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。