可以起诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若转账事实真实存在且证据充分
   若您已通过银行完成公账对公账转账，且能提供转账凭证（如银行回单、交易流水、转账记录截图等），同时确认收款方账户信息无误（包括开户行、账号、户名），则可依据《民法典》第五百七十七条关于合同违约的规定，或《民事诉讼法》关于不当得利返还的规定，向法院提起诉讼。此时需注意：

   • 诉讼主体：以收款方公司为被告，需明确其统一社会信用代码、注册地址等工商信息；
     
   • 诉讼请求：可主张继续履行（要求确认收款并履行后续义务）或返还款项（若转账无合法依据）；
     
   • 证据链：除转账凭证外，还需提供双方交易合同、沟通记录等证明转账目的的证据。

2. 若转账存在瑕疵或证据不足
   若转账凭证丢失、收款方账户信息错误（如账号错误导致资金被退回或冻结），或无法证明转账与双方约定事项的关联性，则起诉可能面临败诉风险。此时需优先通过以下途径解决：

   • 联系银行：要求银行出具《资金流向证明》，确认款项是否已到达收款方账户或被退回；
     
   • 协商补救：与收款方签订补充协议，明确转账事实及后续处理方式；
     
   • 行政投诉：若怀疑银行操作失误，可向当地银保监会投诉要求核查。

3. 若涉及刑事犯罪（如诈骗）
   若收款方虚构事实、隐瞒真相骗取转账（如伪造合同、冒用账户），且金额达到刑事立案标准（通常为3000元至1万元以上），可向公安机关报案，追究其诈骗罪刑事责任。此时需提供：

   • 犯罪线索：如收款方失联、拒绝沟通、提供虚假信息等；
     
   • 证据材料：转账记录、聊天记录、合同文本等证明其主观故意的材料。

行动建议：

1. 立即联系开户银行，要求出具《转账详情单》，确认款项状态（已到账/被退回/在途）；
   
2. 向收款方发送书面催告函（留存邮寄凭证），要求其限期确认收款或返还；
   
3. 若协商无果，根据证据充分程度选择民事诉讼或刑事报案路径；
   
4. 诉讼前可申请财产保全，防止收款方转移资产。
   

法律依据：

• 《民法典》第五百七十七条（违约责任）
  
• 《民事诉讼法》第一百二十二条（起诉条件）
  
• 《刑法》第二百六十六条（诈骗罪）
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体材料，我将协助制定诉讼策略。