结论概述：老人送子女的物品，在几年后其他子女要求老人要回的情况下，能否要回需根据具体情况判断，主要包括物品的性质（是否为赠与、是否附条件赠与）、赠与合同的效力以及是否存在法定撤销赠与的情形等因素。

详细分析：

1. 赠与合同的性质与效力：

   • 一般赠与：如果老人将物品赠与子女时，双方明确为赠与关系，且赠与合同已经成立并生效（通常表现为物品已经交付），那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同一旦成立，除非存在法定撤销情形，否则赠与人不得随意撤销赠与。
   • 附条件赠与：如果赠与合同中附有条件，如子女需履行赡养义务等，而子女未履行该条件，老人则有权撤销赠与并要回物品。

2. 法定撤销赠与的情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
     1. 严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
     2. 对赠与人有扶养义务而不履行；
     3. 不履行赠与合同约定的义务。
   • 如果存在上述情形之一，老人有权撤销赠与并要回物品。

3. 物品的实际占有与使用情况：

   • 如果物品已经由受赠子女长期占有并使用，且没有证据表明存在上述法定撤销情形，老人要回物品可能会面临一定的法律障碍。
   • 然而，如果物品仍然由老人保管或受赠子女同意返还，那么老人要回物品则相对容易。

4. 家庭关系与道德因素：

   • 在处理此类家庭财产纠纷时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑家庭关系和道德因素。
   • 老人可以尝试与子女进行协商，寻求和解或达成新的协议，以避免法律纠纷对家庭关系造成进一步损害。

法律建议：

• 协商解决：首先建议老人与子女进行友好协商，尝试达成和解或新的协议。
• 收集证据：如果协商无果，老人应收集相关证据（如赠与合同、物品交付凭证、子女未履行义务的证据等），以支持自己的主张。
• 寻求法律帮助：在必要时，老人可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

可能后果：

• 如果老人能够证明存在法定撤销赠与的情形或赠与合同附有条件且子女未履行，那么老人有权要回物品。
• 如果老人无法证明上述情形或赠与合同为一般赠与且已经成立并生效，那么老人要回物品可能会面临法律障碍，甚至可能承担诉讼费用等不利后果。

总之，老人送子女的物品能否在几年后要回，需根据具体情况判断。在处理此类纠纷时，建议老人充分考虑法律因素、家庭关系和道德因素，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。