领取工伤认定书时被告知需要跟公司友好协商，这通常意味着人社部门希望你和公司能够通过友好沟通，就工伤赔偿等相关事宜达成一致，避免后续可能的法律纠纷。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、人社部门提出友好协商的可能原因

1. 促进和谐劳动关系：人社部门在工伤认定过程中，除了依法履行职责外，也注重促进劳动关系的和谐稳定。通过鼓励双方友好协商，可以减少因工伤赔偿问题引发的劳动争议，维护劳动关系的和谐。
2. 提高处理效率：友好协商可以加快工伤赔偿问题的解决进程，避免双方因法律程序而耗费大量时间和精力。这对于受伤职工来说，能够更快地获得应有的赔偿，减轻经济负担。

二、友好协商的注意事项

1. 了解自身权益：在协商前，你应充分了解自己的工伤权益，包括工伤认定、伤残等级鉴定、赔偿标准等。这有助于你在协商过程中更好地维护自己的合法权益。
2. 保留证据：在协商过程中，你应保留好与工伤相关的所有证据，如医疗记录、诊断证明、工伤事故报告等。这些证据在协商不成时，可以作为申请劳动仲裁或提起诉讼的依据。
3. 理性沟通：在协商过程中，你应保持理性，避免情绪化。通过平和的语气和合理的诉求，与公司进行沟通，寻求双方都能接受的解决方案。

三、协商不成时的法律途径

1. 申请劳动仲裁：如果友好协商无法达成一致，你可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将依法对工伤赔偿问题进行裁决，裁决结果具有法律效力。
2. 提起诉讼：如果你对劳动仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出最终判决。

四、法律建议

1. 及时咨询专业律师：在协商过程中或协商不成时，你可以及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的法律途径。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议。
2. 遵循法律程序：在处理工伤赔偿问题时，你应遵循法律程序，不要采取过激行为或非法手段。这有助于维护你的合法权益，避免不必要的法律风险。

最后，我想强调的是，友好协商是解决工伤赔偿问题的一种有效方式，但并非唯一方式。如果协商不成，你完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在处理工伤赔偿问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。