针对您提出的“个体工商户共同继承后，继承人中有未成年人的如何登记”的问题，以下是我根据《个体工商户登记管理规定》及相关公证制度为您提供的详细解答：

一、新规背景与要求

根据市场监管总局发布的《个体工商户登记管理规定》，当个体工商户经营者存在多个继承人时，继承人需要就继任经营者或者注销登记申请人达成一致意见，并凭借公证机构出具的公证文书等材料申请办理相关登记。这一规定旨在确保登记的合法性和有序性，避免因继承人之间意见不统一而导致的登记纠纷和市场混乱。

二、未成年人继承人的特殊情况处理

1. 达成一致意见：

   • 所有继承人，包括未成年人的法定监护人（如父母），需要就继任经营者或注销登记申请人达成一致意见。这一过程中，应充分考虑未成年人的权益，确保其继承权得到妥善保护。

2. 公证程序：

   • 继承人需携带相关证明材料（如继承权证明、身份证明等）前往公证处，申请对达成的一致意见进行公证。
   • 公证处将依据相关法律法规和公证程序，对继承人之间的一致意见进行审查，并出具公证文书。
   • 对于未成年人继承人，公证处会特别关注其法定监护人的意见和权益，确保未成年人的继承权不受侵害。

3. 登记申请：

   • 继承人凭借公证机构出具的公证文书等材料，向个体工商户登记机关申请办理相关登记。
   • 如果继任经营者中包含未成年人，登记机关可能会要求提供额外的证明材料，如未成年人的身份证明、法定监护人的身份证明及同意继任经营者的声明等。

三、注意事项

1. 保护未成年人权益：

   • 在整个继承和登记过程中，应始终将未成年人的权益放在首位，确保其继承权得到充分保护。
   • 法定监护人应代表未成年人行使继承权，并确保其利益不受损害。

2. 遵守法律法规：

   • 继承人应严格遵守《个体工商户登记管理规定》及相关法律法规，确保登记过程的合法性和有序性。
   • 如遇法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师或公证机构。

3. 及时办理登记：

   • 继承人应在达成一致意见并完成公证后，及时向个体工商户登记机关申请办理相关登记，以确保个体工商户的正常经营和合法权益。

综上所述，当个体工商户共同继承后存在未成年人继承人时，继承人应就继任经营者或注销登记申请人达成一致意见，并凭借公证机构出具的公证文书等材料申请办理相关登记。在整个过程中，应特别注意保护未成年人的权益，并遵守相关法律法规和登记程序。