您好，针对您提出的“父母出资登记给未成年子女，后续如何办理相关手续”的问题，这主要涉及到未成年子女名下房产的处分问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，一旦房产登记在未成年子女名下，该未成年人即成为该房产的当然所有者。即使房产是由父母全额出资购买，父母一般也不能直接进行处分。这是因为不动产物权的设立、变更、转让和消灭，需经依法登记才发生效力，这是《中华人民共和国民法典》的明确规定。

若父母（监护人）确实需要处分未成年子女名下的房产，必须满足“为了未成年子女的利益”这一前提条件。这通常包括但不限于：出于未成年子女健康成长或受教育等必要费用、治病等大笔费用、未成年人的房屋被列入拆迁范围等情形。在这些情况下，父母（监护人）可以代为申请处分不动产，但还需提供为被监护人利益而处分的书面保证。

具体到办理流程，若父母（监护人）需要处分未成年子女名下的房产，应当按照以下步骤进行：

1. 准备材料：

   • 监护人与被监护人的身份证或户口簿；
   • 有关监护关系的证明材料；
   • 为被监护人利益而处分不动产的书面保证；
   • 其他可能需要的证明材料，如房产证、购房合同等。

2. 提交申请：

   • 监护人应当向不动产登记机构提交上述材料，并填写相关申请表格。

3. 审核与登记：

   • 不动产登记机构将对提交的材料进行审核，确认是否符合处分条件。
   • 若审核通过，不动产登记机构将办理相关登记手续，将房产过户至新的所有者名下（若涉及出售）或进行其他必要的登记变更。

4. 注意事项：

   • 在整个过程中，父母（监护人）必须确保处分行为确实是为了未成年子女的利益。
   • 若父母（监护人）违反规定擅自处分未成年子女名下的房产，将可能承担法律责任。

另外，如果您提到的“登记给未成年父母”是指收养关系中的登记问题，那么这涉及到收养登记的流程。但根据您的描述，更可能是关于未成年子女名下房产的处分问题。不过，为了全面解答，我也简要介绍一下收养登记的相关流程：若您想收养未成年子女，需满足一定条件（如无子女或只有一名子女、有抚养能力等），并向收养登记机关提交相关证件和证明材料，经过审查后，若符合收养法规定条件，将办理收养登记，发给收养登记证。

但针对您当前的问题，主要关注的是未成年子女名下房产的处分流程。希望上述解答能对您有所帮助。如有其他疑问，请随时咨询。