父母想要将财产过户给未成年的孙子，这一过程需要遵循一定的法律程序和规定。以下是根据您提供的信息以及一般法律规定，整理出的详细办理流程：

一、确定过户方式

首先，需要明确过户的方式，通常有两种：赠与和买卖（在实际操作中，由于孙子是未成年人，买卖方式可能较为少见，更多采用赠与方式）。

二、准备必要材料

赠与方式

1. 监护关系材料：如户口簿、出生医学证明等，用于证明父母与孙子之间的监护关系。
2. 父母身份证明：身份证或其他有效身份证明文件。
3. 孙子身份证明：如户口簿、身份证（如有）或出生医学证明等。
4. 赠与合同：明确赠与的财产内容、赠与人与受赠人的权利义务等。
5. 不动产权证：如果是房产过户，需要提供房产证或相关不动产权证明。
6. 涉税联系单：根据当地税务部门要求，可能需要提供涉税相关材料。

买卖方式（如适用）

1. 买卖合同：明确买卖的财产内容、价格、付款方式等。
2. 其他与赠与方式相同的材料。

三、办理过户手续

1. 申请：由父母作为孙子的法定监护人，代孙子向相关部门（如不动产登记中心、车管所等）提交过户申请。
2. 审核：相关部门会对提交的材料进行审核，确认材料的真实性和合法性。
3. 缴费：根据当地规定，可能需要缴纳一定的税费或手续费。
4. 登记：审核通过后，相关部门会进行过户登记，并颁发新的权属证明给孙子（由父母代为保管）。

四、注意事项

1. 法律咨询：由于过户涉及法律问题，建议在办理前咨询专业律师或法律顾问，确保过户过程的合法性和有效性。
2. 税费问题：赠与过户可能涉及税费问题，具体税费标准需根据当地税务部门的规定执行。
3. 保护未成年人权益：在办理过户过程中，应充分考虑和保护未成年人的合法权益，确保过户行为不会对其造成不利影响。

综上所述，父母过户给未成年孙子需要遵循一定的法律程序和规定，并准备必要的材料。在办理过程中，应咨询专业律师或法律顾问以确保过户的合法性和有效性。同时，也应注意保护未成年人的合法权益。