关于土地承包经营权的设立时间，这是一个涉及农村土地法律权益的重要问题。根据《中华人民共和国民法典》以及《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，我可以为您详细解答如下：

土地承包经营权的设立时间：

土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时即告设立。具体来说，当发包方（如村集体）与承包方（如农户）就土地承包的相关事宜达成一致意见，并签订了书面的土地承包合同后，只要该合同依法成立并生效，承包方就无需等待任何额外的登记或审批程序，即可立即取得土地承包经营权。这一规定确保了承包方能够及时、有效地获得土地使用的权利，为其后续的土地经营活动提供了坚实的法律保障。

登记与发证的作用：

虽然土地承包经营权的设立并不依赖于登记或发证程序，但这些后续步骤仍然具有非常重要的意义。县级以上地方人民政府会向土地承包经营权人发放土地承包经营权证、林权证等证书，并进行登记造册。这些行为的主要目的是对土地承包经营权进行确认和公示，以增强其法律效力和保障农户的合法权益。登记还能起到对抗善意第三人的作用，有效防止因权属不清而引发的纠纷。

承包期限的保障：

此外，根据法律规定，不同类型的土地有不同的承包期，如耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。这一规定确保了农户在较长的时间内能够稳定地享有土地承包经营权，从而有利于土地的长期规划和利用。

总结与建议：

综上所述，土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立，这是法律规定的明确原则。为了确保自身权益的充分保障，承包方在取得土地承包经营权后，应及时向登记机构申请登记，并获取相关证书。这样不仅能增强土地承包经营权的法律效力，还能有效防止因权属问题而引发的纠纷和风险。同时，我也建议发包方积极配合承包方进行登记工作，以确保双方权益的合法性和稳定性。希望这些解答能对您有所帮助。