农村土地承包制度的起源与推行是一个逐步演进的过程，其起始时间可以明确追溯到20世纪70年代末，并在随后的几十年中经历了多个关键阶段。

一、初步探索阶段（1978年-1980年代初）

农村土地承包的起点可以明确为1978年，这一年安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，率先实施了土地承包责任制。这一创新性的实践不仅成为了中国农村改革的标志性开端，也标志着家庭联产承包责任制的初步探索与尝试。尽管在具体全面推广的时间上存在细微差异，但无疑1978年是农村土地承包制度的萌芽之年。

二、逐步推广与政策确认阶段（1980年代初-1990年代初）

随着农村改革的深入，农村土地承包制度开始在全国范围内逐步推广。1982年，中央一号文件《全国农村工作会议纪要》明确肯定了家庭联产承包责任制的合法性，指出包产到户、包干到户都是社会主义集体经济的生产责任制。这一政策上的肯定为农村土地承包在全国范围内的推广提供了强有力的支持。随后，1986年通过的《中华人民共和国民法通则》也从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性，为农民提供了法律保障。

三、全面推行与法制化完善阶段（1990年代初至今）

进入1990年代，农村土地承包制度得到了进一步的稳定和完善。1993年，中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变，这标志着土地二轮承包的开始，为农民提供了长期稳定的土地承包预期。此后，随着农村经济的持续发展和法律体系的不断完善，农村土地承包制度逐渐走上了法制化轨道。2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定，标志着农村土地承包制度已得到全面巩固和完善。

总结

综上所述，农村土地承包制度起源于20世纪70年代末，具体始于1978年安徽省凤阳县小岗村的“大包干”实践。随后，经过逐步推广、政策确认和法制化完善等阶段，农村土地承包制度已成为中国农村经济的一项基本制度，为农民提供了稳定的土地承包权益保障，促进了农村经济的持续健康发展。