农村土地承包经营权的发展历程是一个逐步探索、法律确认并不断完善的过程。针对您的问题，我将从几个关键阶段为您详细阐述农村土地承包经营权的起始及发展。

一、初步探索阶段（20世纪70年代末80年代初）

农村土地承包经营权的探索可以追溯到20世纪70年代末80年代初。这一时期，以安徽凤阳小岗村1978年实行的“大包干”为标志，家庭联产承包责任制开始兴起。农民以家庭为单位承包集体土地进行农业生产，这一创新实践极大地激发了农村的生产活力，为后续的土地承包经营权制度奠定了实践基础。尽管具体全面推广的时间在不同地区可能存在细微差异，但无疑这一时期是农村土地承包经营权的初步探索阶段。

二、法律确认阶段（1982年-1993年）

随着家庭联产承包责任制的广泛推广和实践经验的积累，国家开始从法律层面确认和保护这一制度创新。1982年中央一号文件明确指出包产到户、包干到户都是社会主义集体经济的生产责任制，这标志着土地承包经营权在政策上得到了认可。随后，1986年通过的《中华人民共和国民法通则》更是将土地承包经营权作为一项独立的民事权利加以规定，从法律层面初步确立了农民土地承包经营权的地位。

三、明确设立与制度完善阶段（2003年起）

进入新世纪后，为了进一步完善农村土地承包经营权制度，保障农民的合法权益，国家颁布了《中华人民共和国农村土地承包法》。该法自2003年3月1日起施行，明确规定土地承包经营权自土地承包经营权合同生效时设立。这一法律规定不仅明确了土地承包经营权的设立时间，还进一步细化和完善了土地承包经营权的相关制度，如承包期限、权利义务、流转方式等，为农民提供了更加全面和有力的法律保护。

总结与现实意义

综上所述，农村土地承包经营权自20世纪70年代末80年代初开始探索，经历了从自发实践到法律确立再到制度完善的过程。其设立时间明确为土地承包经营权合同生效时，这一制度的确立和完善是我国农村经济体制改革的重要组成部分，也是保障农民权益、促进农村经济发展的重要举措。它赋予了农民对土地的长期使用权和收益权，激发了农民的生产积极性，促进了农业生产的快速发展和农村经济的繁荣。

在实际操作中，农民应充分了解并行使自己的土地承包经营权，依法签订承包合同，明确权利和义务，确保自身权益不受侵害。如遇相关纠纷或疑问，建议及时咨询法律相关专业人士，以便获得专业的法律指导和帮助。