农村土地承包制度的起源与发展是一个逐步演进的过程，其起始时间可以明确追溯到20世纪70年代末，并经历了多个关键阶段。

一、初步探索阶段（1978年-1980年代初）

农村土地承包的起点可以明确为1978年，这一年安徽省凤阳县小岗村的18位农民以“大包干”的方式，率先实施了土地承包责任制。这一创新性的实践不仅成为了中国农村改革的标志性开端，也标志着家庭联产承包责任制的初步探索与尝试。尽管在全面推广的时间上存在细微差异，但无疑这一时期是农村土地承包制度的萌芽与初步探索阶段。

二、法律确认与政策推广阶段（1982年-1993年）

1982年，中央一号文件《全国农村工作会议纪要》的发布，为农村土地承包制度提供了政策上的肯定。该文件明确指出，包产到户、包干到户等多种形式的社会主义集体经济生产责任制是合法的，这为农村土地承包在全国范围内的逐步推广提供了强有力的政策支持。随后，1986年通过的《中华人民共和国民法通则》更是从法律层面确认了家庭联产承包责任制的合法性，为农民的土地承包权益提供了法律保障。

三、承包期延长与制度稳定阶段（1993年起）

为了进一步稳定和完善农村土地承包关系，1993年中央提出在原定的耕地承包期到期后再延长三十年不变。这一政策调整标志着土地二轮承包的开始，为农民提供了长期稳定的土地承包预期，有助于激发农民的生产积极性，促进农业的持续发展。

四、法律体系完善与全面法制化阶段（2003年起）

2003年3月1日起施行的《中华人民共和国农村土地承包法》对农村土地承包的各个方面进行了全面、系统的规定。这部法律不仅明确了农村土地承包的原则、方式、当事人的权利义务等，还规定了承包期限、承包合同的订立、变更和解除等具体事项。它的施行标志着农村土地承包制度走上了法制化轨道，为农民提供了更加稳定、可靠的法律保障。

总结：

农村土地承包制度起源于20世纪70年代末，经过80年代初的法律确认与政策推广，再到90年代起的承包期延长与制度稳定，最终在2003年通过《中华人民共和国农村土地承包法》实现了全面法制化。这一制度的发展历程体现了从政策探索到法律确认，再到法制化完善的逐步演进过程。当前，农村土地承包制度已得到全面巩固和完善，为农民提供了稳定的土地承包权益保障，促进了农村经济的持续健康发展。