核心结论：若在职时发现少算三年工龄，可通过与单位协商、申请劳动仲裁、提起诉讼等途径要回，具体如下：

1. 与单位协商
   • 协商准备：先收集能证明自己实际工龄的相关证据，比如入职时签订的劳动合同，合同上一般会明确起始工作时间；还有工作期间的工作证、考勤记录，考勤记录能体现自己持续在岗的情况；工资发放记录也很关键，从工资发放的时间跨度和规律能辅助证明工龄；若有过工作调动，相关的调动文件也能作为证据。
   • 协商过程：整理好证据后，主动与单位的人力资源部门或者相关负责人沟通。向他们说明自己发现工龄少算了三年的情况，并出示收集到的证据。在协商时，要保持冷静和理性，以事实为依据，要求单位核实情况并更正工龄记录。如果单位认可你的证据和主张，通常会按照规定为你补缴社保、补发因工龄少算而少发的福利待遇等。
2. 申请劳动仲裁
   • 仲裁条件：如果与单位协商没有达成一致，或者单位拒绝承认少算工龄的情况，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请仲裁需要在知道或者应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内提出。
   • 仲裁流程：首先要撰写劳动仲裁申请书，详细说明自己的基本信息、单位的基本信息、仲裁请求（比如要求确认工龄、补缴社保、补发福利待遇等）、事实和理由（即少算工龄的情况和证据）。然后携带申请书、身份证复印件、证据材料等前往劳动争议仲裁委员会提交申请。仲裁委员会会在收到申请后进行审查，符合受理条件的会受理并安排开庭审理。在仲裁过程中，你需要充分陈述自己的主张，出示证据，单位也会进行答辩和举证。仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述，依法作出裁决。
3. 提起诉讼
   • 诉讼条件：如果对劳动仲裁的裁决结果不满意，或者劳动仲裁委员会不予受理你的申请，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 诉讼流程：要撰写民事起诉状，明确原告（你自己）、被告（单位）的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。然后准备好起诉状、身份证复印件、证据材料等前往有管辖权的人民法院立案庭提交材料。法院受理案件后，会安排开庭审理。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求参加庭审，进行举证、质证、辩论等活动。法院会根据审理情况依法作出判决。如果对一审判决不服，还可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。