核心结论：两车刮擦且己方无责时车辆被拖走，可按以下步骤处理：1.确认拖车合法性；2.联系拖车方或交警部门；3.处理后续赔偿或取车事宜；4.必要时通过法律途径维权。以下展开说明：

1. 确认拖车的合法性

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十二条，因收集证据的需要，交警可以扣留事故车辆，但应当开具行政强制措施凭证。若车辆因妨碍交通被拖走，需确认是否符合《道路交通安全法》第九十三条中“对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放”的规定。
• 操作建议：要求拖车方出示相关执法文书（如扣车凭证、拖移决定书），确认拖车行为是否基于法定事由。若无法提供合法依据，可能涉及违法拖车。

2. 联系拖车方或交警部门

• 明确拖车主体：若车辆因事故被交警扣留，需联系处理事故的交警大队；若因妨碍交通被拖走，需联系城管或交警部门指定的拖车公司。
• 询问拖车原因及地点：要求对方说明车辆被拖走的具体原因（如事故调查、妨碍交通等）及停放地点，以便后续取车。
• 保留沟通记录：通过电话录音、短信或书面函件等方式，固定与拖车方的沟通内容，作为后续维权的证据。

3. 处理后续赔偿或取车事宜

• 事故责任认定后的处理：若车辆因事故被扣留，待交警出具《交通事故责任认定书》后，若确认己方无责，可要求责任方承担拖车费、停车费等合理费用。根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
• 取车流程：携带身份证、驾驶证、行驶证及交警出具的放车通知（如有）前往指定地点取车。若车辆被扣留期间产生费用（如停车费），需确认费用承担方。根据《行政强制法》第二十六条，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，但法律另有规定的除外。若拖车因事故调查需要，费用通常由责任方承担；若因妨碍交通被拖走，费用可能由车主自行承担（具体以地方规定为准）。

4. 必要时通过法律途径维权

• 投诉举报：若认为拖车行为违法（如无合法依据、未出具凭证、收费不合理等），可向交警部门或上级公安机关交通管理部门投诉，或通过12345市民服务热线反映情况。
• 行政复议或诉讼：若对交警部门的扣车决定或费用承担有异议，可在收到行政强制措施凭证之日起60日内申请行政复议，或在6个月内直接向法院提起行政诉讼。
• 民事索赔：若车辆因违法拖车导致损坏（如刮擦、碰撞等），可要求拖车方或责任方赔偿损失。需保留车辆损坏照片、维修发票等证据，通过协商或诉讼解决。

提示：处理过程中需保持冷静，避免与拖车方或执法人员发生冲突。若对法律程序不熟悉，可随时向我咨询具体操作细节。