在车辆已抵押但抵押人失踪且没有合同的情况下，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：
一、确认抵押的合法性和有效性（尽管无合同，但若有其他证据可尝试）
审查其他证据：
- 尽管您提到没有合同，但请仔细回想并收集所有与抵押相关的证据，如转账记录、聊天记录、短信、邮件等，这些可能间接证明抵押关系的存在。
- 如果有见证人或第三方机构（如中介公司）参与，他们的证言或记录也可能成为重要证据。
核实抵押登记（如有）：
- 如果车辆抵押时办理了登记，前往当地车辆管理部门查询车辆的抵押登记信息，这是证明抵押权的有效手段。
- 抵押登记是抵押权设立的法定要件，若已登记，则您的抵押权具有对抗第三人的效力。
二、尝试联系抵押人
多渠道打听：
- 利用抵押人可能留下的紧急联系人、亲戚、朋友、工作单位等信息，尝试获取其下落。
- 可以通过社交媒体、公共记录查询等方式进行寻找。
正式通知（尽管可能无法送达）：
- 尝试通过短信、微信、电子邮件或挂号信等方式向抵押人发送正式通知，告知其违约后果，并要求尽快联系。
- 保留通知凭证，如发送记录、回执等，以备后续法律程序使用。
三、依法行使抵押权（在无法联系抵押人的情况下）
协商处置（若能找到相关授权人）：
- 若能联系到抵押人的授权人或亲属，可协商处置车辆，如拍卖或变卖，以所得价款优先偿还债务。
- 签订书面协议，明确处置方式与价款分配，确保协议合法有效。
法律途径：
- 诉前财产保全：为防止车辆被转移或损坏，可向法院申请诉前财产保全，对车辆进行查封、扣押。这需要提供初步证据证明抵押关系的存在及抵押人的违约行为。
- 提起诉讼：向有管辖权的法院提起民事诉讼，要求确认抵押权并清偿债务。尽管没有合同，但您需要提供其他证据来支持您的主张，如转账记录、聊天记录、抵押登记证明等。
- 执行程序：若法院判决胜诉而抵押人不履行义务，可申请强制执行。法院将评估、拍卖或变卖车辆，所得价款优先用于偿还您的债权。
四、注意事项与辅助措施
遵守法律法规：
- 在整个过程中，严格遵守法律法规，不得采取非法手段处置车辆或侵犯他人权益。
收集并整理证据：
- 继续收集并整理所有相关证据，包括交易记录、通信记录、见证人证言等，以支持您的主张。
报警（如涉嫌犯罪）：
- 如抵押人的行为涉嫌诈骗或其他犯罪，应立即向警方报案，并提供相关证据。
关注车辆状态：
- 定期检查车辆状态，防止损坏或被他人占用。如有异常，及时采取措施保护您的权益。
在处理此类复杂情况时，我建议您保持冷静并谨慎行事。尽管没有合同可能增加了处理的难度，但通过收集其他证据、依法行使抵押权并寻求法律援助，您仍然有可能维护自己的合法权益。如果您在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。