关于老人的存款被子女私自取走，其他子女是否可以直接起诉侵占罪的问题，结论前置如下：
一般情况下，其他子女不能直接以侵占罪起诉。侵占罪属于刑事犯罪，通常由公安机关立案侦查，检察院提起公诉，而非由个人直接起诉。若其他子女认为该行为构成犯罪，应向公安机关报案，由公安机关依法处理。
其他子女可以代表老人或作为合法继承人，通过民事诉讼途径追回存款。若老人仍具有民事行为能力，可由老人自己作为原告提起诉讼；若老人无民事行为能力或已去世，则可由其法定代理人或合法继承人（包括其他子女）作为原告提起诉讼。
详细分析如下：
一、刑事角度：侵占罪的认定与起诉
- 侵占罪定义：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。然而，在子女私自取走老人存款的情境中，若子女并非代为保管老人财物，而是直接窃取或骗取，则更可能构成盗窃罪或诈骗罪，而非侵占罪。
- 起诉主体：侵占罪（或盗窃罪、诈骗罪）属于刑事犯罪，其起诉主体为检察院，而非个人。个人若发现此类犯罪行为，应向公安机关报案，由公安机关立案侦查，检察院审查起诉。
二、民事角度：财产权保护与诉讼途径
- 财产权保护：根据《中华人民共和国民法典》第二百四十条，老人对自己的存款享有占有、使用、收益和处分的权利。子女擅自取款侵犯了老人的财产权，老人或其合法继承人有权要求返还。
- 诉讼途径：
- 老人作为原告：若老人仍具有民事行为能力，可由老人自己作为原告，向法院提起民事诉讼，要求子女返还存款及利息。
- 法定代理人或合法继承人作为原告：若老人无民事行为能力或已去世，则可由其法定代理人（如配偶、成年子女或其他近亲属）或合法继承人（包括其他子女）作为原告，提起诉讼。
三、诉讼准备与步骤
- 收集证据：包括银行交易记录、监控录像、取款凭条、沟通记录等，以证明子女实施了取款行为及具体金额和时间。
- 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求返还存款金额及利息）、事实与理由（详细叙述子女私自取款的过程及侵犯老人财产权益的事实）及证据清单。
- 提交起诉材料并立案：将起诉状及证据材料复印件提交给有管辖权的法院立案庭，法院进行形式审查后，符合立案条件的会予以立案。
- 参与庭审与后续执行：按照法庭程序陈述、举证、质证和辩论，等待法院判决。若胜诉而子女未履行，可在规定期限届满后向法院申请强制执行。
四、注意事项
- 诉讼时效：民事诉讼时效通常为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，应及时提起诉讼，以免超过诉讼时效。
- 证据充分性：确保证据充分、合法，以支持诉讼请求。若证据不足或存在瑕疵，可能影响诉讼结果。
- 法律咨询：在诉讼过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。
总结来说，其他子女不能直接以侵占罪起诉私自取走老人存款的子女，但可以通过民事诉讼途径追回存款。在诉讼过程中，应充分收集证据、撰写起诉状、提交起诉材料并参与庭审与后续执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。