退休返聘人员与用人单位签订的劳务协议，不设定期限是可以的。退休返聘人员与用人单位之间建立的是劳务关系，而非劳动关系，因此不适用《劳动合同法》中关于劳动合同期限的规定。双方应签订劳务协议来约定劳务期限及相关事宜，且该期限由双方协商确定。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务协议期限的确定原则
无固定期限：在双方均有继续履行合同意愿的前提下，可以约定无固定期限的劳务协议，即合同持续有效直至一方提出终止。这种约定方式给予了双方更大的灵活性，可以根据实际情况随时调整或终止协议。
固定期限：虽然问题中询问的是不设定期限的情况，但值得注意的是，双方也可以明确约定一个具体的劳务期限，如一年、两年或数年等，以满足用人单位的短期或长期用工需求。这种约定方式有助于明确双方的权利和义务，减少因期限不明而产生的纠纷。
以完成一定工作任务为期限：对于临时性项目或特定工作任务，双方可以约定以完成该任务为协议的终止条件。这种约定方式适用于工作性质较为特殊或任务明确的情况。
二、影响劳务协议期限的因素
在确定劳务协议期限时，应考虑以下因素：
工作性质：若工作为短期或季节性，则期限可能较短；若工作具有连续性和稳定性，则期限可能较长。例如，对于季节性农产品加工工作，可能更适合签订短期劳务协议；而对于需要长期技术支持的工作，则可能更适合签订无固定期限或长期劳务协议。
返聘人员身体状况：考虑到退休人员的年龄和健康状况，若其身体状况良好且能胜任工作，则期限可适当延长；反之，则应考虑较短的期限。例如，对于一位身体健康、经验丰富的退休工程师，用人单位可能更愿意与其签订长期或无固定期限的劳务协议。
三、劳务协议内容建议
为确保双方的合法权益，劳务协议应详细且明确地约定以下内容：
工作内容与时间：清晰描述返聘人员的工作职责和工作时间安排，以便双方明确各自的权利和义务。
报酬支付：明确薪酬标准、支付方式及时间，确保按时足额支付。这有助于避免因薪酬问题而产生的纠纷。
医疗保障：约定双方在医疗方面的权利和义务，特别是关于工作期间可能发生的医疗费用承担问题。虽然退休返聘人员已享受养老保险待遇，但工作期间的医疗保障仍需明确约定。
违约责任：明确违反协议时应承担的责任，以便在发生纠纷时有据可依。这有助于维护双方的合法权益，减少纠纷的发生。
其他重要条款：如保密协议、竞业禁止等，根据具体情况进行约定。这些条款有助于保护用人单位的商业秘密和竞争优势。
四、注意事项
法律适用：退休返聘人员已开始享受养老保险待遇，因此不受劳动法律法规中关于劳动合同期限、加班、解除劳动合同经济补偿等规定的约束。双方应依据《民法典》等相关法律法规签订劳务协议。
权益保障：用人单位应尊重并保障退休返聘人员的合法权益，提供必要的劳动保护和按时支付薪酬等。这有助于维护良好的用工关系，提高返聘人员的工作积极性和满意度。
纠纷预防：在签订劳务协议时，务必确保所有条款均清晰明确，避免使用模糊语言。这有助于减少日后可能产生的纠纷风险，保障双方的合法权益。
综上所述，退休返聘人员与用人单位签订的劳务协议可以不设定期限，但双方应根据实际情况灵活协商确定协议期限，并在协议中全面、明确地约定相关条款。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。