结论：人离开公司在回家的路上因病去世，一般情况下不算工伤，但特定情形下可能视同工伤。以下为详细分析：
一、一般情况：不算工伤
根据《工伤保险条例》第十四条的规定，工伤的认定通常要求职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者因履行工作职责受到暴力等意外伤害。在您描述的情形中，职工是在离开公司回家的路上因病去世，这并不符合上述工伤认定的基本条件。因为“工作时间”和“工作场所”是工伤认定的两个重要要素，而“回家的路上”通常不被视为工作场所，且因病去世也不属于因工作原因受到的事故伤害。
二、特定情形：可能视同工伤
然而，也存在一些特定情形，可能使得职工在回家的路上因病去世被视同工伤。根据《工伤保险条例》第十五条的规定，职工在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。这里的“工作时间”和“工作岗位”是关键要素，且要求疾病是“突发”的。
突发疾病死亡：如果职工在回家的路上突发疾病，且该疾病是其在工作时间和工作岗位上已经存在或者即将发生的，且因该疾病直接导致死亡，那么可能符合视同工伤的条件。但这种情况需要严格的证据支持，如医疗记录、证人证言等。
48小时之内经抢救无效死亡：如果职工在回家的路上突发疾病，并被及时送往医院抢救，但在48小时之内经抢救无效死亡，那么也可能符合视同工伤的条件。同样，这种情况也需要严格的证据支持，如抢救记录、死亡证明等。
三、注意事项与建议
证据收集：如果家属认为职工的情况可能符合视同工伤的条件，应尽快收集相关证据，如医疗记录、证人证言、抢救记录等，以便在申请工伤认定时提供有力支持。
及时申请：根据《工伤保险条例》的规定，用人单位应在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。如果用人单位未按时提出申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。因此，家属应及时了解并行使自己的权利。
法律咨询：由于工伤认定涉及复杂的法律问题和证据收集，建议家属在申请工伤认定前咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及申请工伤认定的流程和注意事项。
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