核心结论：在对方保险公司未支付的情况下，4S店一般不可以直接开走车辆，但具体能否开走需视维修合同约定、是否已产生留置权等因素而定。以下分情况详细说明：

1. 从维修合同角度分析

   • 当您将车辆送至4S店维修时，双方会形成维修服务合同关系。4S店按照约定对车辆进行维修，您作为车主有支付维修费用的义务。如果合同中没有特别约定在保险公司未支付时4S店可以开走车辆，那么4S店无权仅因保险公司未支付就开走车辆。因为4S店与保险公司之间并没有直接的合同关系，保险公司的支付行为并不直接影响您与4S店之间的维修合同履行。
   • 例如，维修合同中明确约定“在保险公司支付维修费用前，4S店有权留置车辆”，那么4S店在符合留置权行使条件的情况下，可以依据合同约定留置车辆，但“留置”并不等同于“开走”用于其他目的。留置的目的是为了促使您支付维修费用，在您支付费用或者提供其他担保后，4S店应当返还车辆。

2. 从留置权角度分析

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。在车辆维修合同中，4S店合法占有了您的车辆进行维修，如果您作为债务人（有支付维修费用的义务）不履行到期债务（不支付维修费用），4S店在符合留置权行使条件的情况下可以对车辆行使留置权。
   • 但是，留置权的行使也有一定的限制和程序。4S店不能随意开走车辆用于其他非留置目的，而是应当在合理期限内通知您履行债务，如果您在合理期限内仍未履行，4S店可以与您协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。而且，留置的财产应当与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的除外。在您与4S店这种普通的维修服务关系中，留置的车辆应当与维修费用这一债权属于同一法律关系。

3. 特殊情况

   • 如果您与4S店在维修前或者维修过程中有其他的特别约定，例如您同意在保险公司未支付时4S店可以采取一定的措施包括开走车辆等，那么4S店可以依据该特别约定行事。但这种特别约定应当是双方真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定。

建议：您可以先查看与4S店签订的维修合同，了解其中关于保险公司未支付情况下的相关约定。如果合同中没有明确约定，您可以与4S店协商解决，例如您可以先自行支付维修费用，然后再向对方保险公司进行索赔；或者与4S店协商确定一个合理的支付期限，在期限内等待保险公司支付。如果协商不成，您可以寻求法律途径解决纠纷。如果您在处理过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。