针对您提出的“车辆修好后车主垫付钱，在保险公司未支付情况下是否可以把车开走”的问题，以下是我的详细解答：

一、基本情况分析

在车辆维修完毕后，4S店通常要求保险公司支付维修款项后才允许车主提车，这是行业内较为常见的做法。然而，这一做法的合理性并非绝对，它取决于多种因素，包括维修合同的约定、保险公司的理赔进度以及车主与4S店之间的协商情况。

二、法律与合同关系

1. 保险合同与维修合同：保险合同是车主与保险公司之间的约定，而维修服务合同则是车主与4S店之间的约定。这两个合同虽然相互关联，但各自独立。车主在维修合同下履行了送修义务，且维修符合约定时，有权要求4S店交付车辆。

2. 消费者权益保护：根据消费者权益保护的相关法律法规，车主在支付合理费用（如事先约定的差价或自费部分）后，有权取走已经维修好的车辆。4S店不能仅因保险公司未付款而扣押车辆，这可能构成对车主合法权益的侵犯。

三、保险公司未支付情况下的处理建议

1. 与4S店沟通：

   • 首先，您可以与4S店进行沟通，了解他们要求保险公司付款的具体原因和依据。
   • 尝试协商是否可以先取车，同时承诺会尽快协调保险公司支付款项或自行垫付后找保险公司报销。

2. 与保险公司协调：

   • 联系保险公司，了解理赔进度和付款安排。
   • 督促保险公司尽快完成理赔审核和支付流程，以便您能够顺利取车。

3. 自行垫付与报销：

   • 如果保险公司迟迟不付款，且您急需用车，可以考虑自行垫付维修费用。
   • 保留好相关发票和维修记录，以便后续向保险公司申请报销。

4. 利用投诉与法律途径：

   • 如果与4S店和保险公司的沟通无果，您可以向消费者协会、交通运输管理部门等反映情况，请求第三方介入调解。
   • 在必要时，您还可以考虑向法院起诉保险公司或4S店，以维护自身合法权益。

四、总结与建议

虽然4S店要求保险公司付款后才允许取车在行业内较为常见，但车主应了解自身权益并积极维护。在保险公司未支付的情况下，您可以通过与4S店和保险公司的沟通、自行垫付与报销、利用投诉与法律途径等方式来解决问题。最重要的是，保持冷静和理性，通过合理途径确保能够顺利取车并维护自身合法权益。