结论：在对方全责且保险还未赔付但车已修好的情况下，能否从4S店把车开走需分情况讨论，具体如下：

1. 若已与4S店及保险公司就维修费用支付达成明确协议
   如果已与4S店和保险公司就维修费用的支付方式、支付时间等关键事项达成书面或口头协议，且4S店同意在保险赔付前让您先行取车，那么您可以从4S店把车开走。这种情况下，您可能需要签署一些文件，如费用支付承诺书等，以确保在保险赔付后及时支付维修费用给4S店。

2. 若未与4S店及保险公司就维修费用支付达成明确协议
   如果尚未与4S店和保险公司就维修费用的支付问题达成明确协议，4S店可能会基于自身风险控制的考虑，要求您在支付全部维修费用或提供足够担保（如押金、第三方担保等）后，才允许您取车。这是因为4S店在维修车辆后，有权要求支付相应的维修费用，若在保险赔付前让您取车，可能面临无法及时收回费用的风险。

建议：

• 与4S店和保险公司积极沟通：主动与4S店和保险公司联系，了解维修费用的支付流程和所需文件，尽快就支付问题达成一致意见。
• 保留相关证据：在沟通过程中，注意保留与4S店和保险公司的沟通记录、协议文件等，以备不时之需。
• 考虑法律途径：如果因支付问题与4S店产生纠纷，且无法通过协商解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。