结论：车辆在4S店修完后，若保险公司未理赔，能否开走需分情况讨论，主要取决于维修费用支付主体及保险理赔进展。以下是具体分析：
若您已自行支付维修费用
此时车辆所有权及使用权完全归您所有，无论保险公司是否理赔，您均有权直接将车开走。但需注意：
- 保留好维修发票、定损单等材料，作为后续向保险公司索赔的凭证；
- 若保险公司拒赔，需根据保险合同条款及事故责任认定，判断拒赔是否合法（如是否属于免责范围、是否履行了定损义务等）。
若4S店垫付维修费用或与保险公司有直赔协议
- 若4S店已与保险公司达成直赔协议（即保险公司直接向4S店支付维修款），但保险公司未履约，此时车辆可能因费用未结清被4S店暂扣。您需：
- 协调保险公司尽快支付款项；
- 若保险公司拖延，可要求4S店出具书面说明，明确暂扣原因及期限，避免车辆被长期扣留。
- 若4S店未与保险公司达成直赔协议，但您未支付费用且保险公司未理赔，4S店可能基于留置权暂扣车辆。此时您需：
- 优先与保险公司沟通理赔进度；
- 若保险公司无合理理由拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼主张权益。
若事故存在责任争议（如多方事故）
若事故责任尚未明确（如交警未出具事故认定书，或对方保险公司拒赔），可能导致您的保险公司以“责任未定”为由暂缓理赔。此时：
- 车辆维修完成后，您可先开走车辆，但需保留好事故现场照片、交警笔录等证据；
- 尽快通过法律途径（如诉讼）确认责任比例，再向保险公司或对方追偿。
行动建议：
- 立即联系保险公司，要求书面说明拒赔或拖延理赔的具体原因；
- 检查保险合同条款，确认事故是否属于理赔范围；
- 若协商无果，可向当地银保监会投诉（电话：12378），或直接向法院起诉保险公司履行赔付义务。
如有进一步细节（如事故责任认定、保险类型等），可随时补充说明，我会为您详细分析。