结论前置：发生事故后车辆未维修，保险公司是否向4S店赔付需分情况讨论，核心取决于保险合同约定、事故责任认定及维修必要性，具体分析如下：

1. 若保险合同明确约定“赔付以实际维修为前提”

根据《保险法》第14条，保险合同是投保人与保险人约定权利义务的协议，双方需按约定履行。若合同中明确写明“车辆受损后需完成维修，保险公司方赔付维修费用”，则未维修的情况下，保险公司有权拒绝向4S店赔付。此时，即使事故责任明确（如对方全责），4S店因未实际产生维修费用，也无法直接获得赔付；车主需先自行维修或与保险公司协商其他解决方案（如折价赔付）。

2. 若保险合同未明确约定维修前提，但事故责任明确且损失可确定

若合同未限制赔付条件，且事故责任已通过交警认定（如对方全责），且车辆损失金额可通过定损报告、维修清单等证据明确，则保险公司可能直接向4S店赔付。但需满足两个条件：

• 4S店已实际维修：即使车主未支付费用，4S店需提供维修发票、工时单等证明实际产生了维修成本；
  
• 车主授权或委托：若车主未直接与4S店结算，需通过书面委托或保险理赔流程授权保险公司直接向4S店支付（常见于“直赔服务”）。
  若车辆未维修，4S店无实际成本支出，保险公司通常不会主动赔付。

3. 特殊情况：车辆推定全损或无需维修

若事故导致车辆严重损坏，保险公司按“推定全损”处理（即维修成本超过车辆实际价值），此时保险公司会按车辆实际价值赔付车主，而非向4S店支付维修费。即使车辆未维修，保险公司也需履行赔付义务，但赔付对象是车主而非4S店。

4. 关键提醒：车主需主动推进流程

无论哪种情况，车主均需在事故后及时报案、配合定损，并与保险公司、4S店沟通维修及赔付事宜。若因未维修导致保险公司拒赔，车主可能需自行承担损失（如对方逃逸或无保险时）。

总结：保险公司是否向4S店赔付，核心取决于合同约定、责任认定及维修必要性。建议车主在事故后第一时间联系保险公司定损，并明确维修方案；若对赔付流程有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。