结论：在对方保险公司未支付修车费用的情况下，是否可以开走车辆需分情况讨论，具体如下：

1. 若维修合同或保险协议中明确约定“先付款后提车”
   根据《民法典》第526条（先履行抗辩权），若维修厂与保险公司或车主约定“保险公司支付费用后，车主才能提车”，则维修厂有权留置车辆直至费用结清。此时若强行开走车辆，可能构成违约或侵权，维修厂可要求返还车辆并索赔损失。

2. 若维修合同未明确约定付款与提车顺序
   根据《民法典》第448条（留置权成立条件），维修厂因合法维修行为对车辆享有留置权（需满足：1. 债权已到期；2. 债权发生于占有车辆期间；3. 与车辆属同一法律关系）。若保险公司拒付费用，维修厂可依法留置车辆，并通过诉讼主张费用。此时车主强行开走车辆，维修厂可报警或起诉要求返还。

3. 若保险公司拒付费用存在争议（如责任认定、金额分歧）
   需先通过协商、投诉（如向银保监会12378热线反映）或诉讼解决争议。若车辆已修好且无留置权争议，车主可与维修厂协商垫付费用后向保险公司追偿，或要求维修厂出具委托收款函，由车主直接向保险公司索赔。

行动建议：

• 第一步：核对维修合同、保险协议中关于付款和提车的条款；
  
• 第二步：与维修厂沟通，要求其出具费用明细及留置权依据；
  
• 第三步：联系保险公司，明确拒付原因并要求书面说明；
  
• 第四步：若协商无果，可委托律师发送律师函或直接起诉保险公司及维修厂（根据具体争议选择被告）。
  

风险提示：
强行开走车辆可能引发维修厂主张留置权、索赔损失，甚至报警处理。建议优先通过法律途径解决费用纠纷，避免扩大损失。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作方案。