结论：您去对方公司多次坐着要说法且拒绝出去的行为，是否违法需分情况讨论，一般情况下可能不构成违法，但若存在扰乱公司秩序等情形则可能违法。
分析如下：
一般情况下的行为性质：
- 您因对方磕伤您的腿，前往其公司要求说法，这本身是一种寻求解决问题、维护自身权益的行为。在合理的范围内，比如您只是正常地与公司相关人员沟通，表达自己的诉求，没有采取过激或不当的方式，那么这种行为通常是不违法的。它属于公民在自身权益受到侵害时，通过合理途径进行维权的一种表现。
可能构成违法的情形：
- 扰乱公司秩序：如果您在公司内长时间坐着不走，且拒绝公司工作人员的合理劝离，导致公司无法正常进行经营活动，比如影响了员工的正常工作、阻碍了客户的进出等，那么您的行为可能构成扰乱公司秩序。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 侵犯他人合法权益：在您要求说法的过程中，如果您的行为侵犯了公司内其他员工的合法权益，比如对他人进行辱骂、威胁等，那么您可能需要承担相应的法律责任。这可能涉及到侵犯他人名誉权、人身安全等法律问题，具体要根据您的行为情节和造成的后果来确定。
建议：
- 合理维权：在维权过程中，您应当保持冷静和理性，通过合法、合理的途径来表达自己的诉求。可以与公司相关负责人进行协商，或者寻求第三方调解机构的帮助，如消费者协会、劳动仲裁机构等。
- 避免过激行为：不要采取过激或不当的行为来维权，比如扰乱公司秩序、侵犯他人合法权益等。这些行为不仅无法有效解决问题，还可能让您陷入法律纠纷中。
- 寻求法律帮助：如果您在维权过程中遇到困难或问题，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
后续行动指南：
- 如果您认为自己的行为没有违法，且公司方面存在不合理对待，您可以继续与公司进行沟通协商，或者向相关部门投诉举报。
- 如果您担心自己的行为可能构成违法，或者已经收到了相关部门的警告或处罚通知，那么您应当及时停止不当行为，并考虑咨询专业律师以了解自己的法律责任和应对策略。
总之，维权是您的权利，但应当在合法、合理的范围内进行。希望您能够妥善处理此事，维护好自己的合法权益。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。