结论：在担保贷款到期未还清的情况下，延期合同是可以更换担保人的，但需确保新担保人明确同意承担担保责任，并签署相关的担保文件。

详细分析：

1. 借款延期的法律性质：

   • 借款延期是债权人和债务人对原借款合同履行期限的变更。根据合同法的相关规定，只要双方达成一致意见，即可对借款进行延期，这一行为本身并不必然需要原担保人的签字同意。

2. 更换担保人的法律要求：

   • 若希望在延期合同中更换担保人，关键在于取得新担保人的明确同意，并确保其签署相关的担保文件。新担保人一旦签署，即表示其愿意承担原担保合同中的担保责任，包括但不限于在债务人无法履行还款义务时，承担还款责任。

3. 原担保人责任的变化：

   • 在更换担保人的过程中，原担保人的担保责任将因新担保人的加入而解除，除非原担保合同中有特别约定或原担保人书面同意继续承担担保责任。因此，在更换担保人时，应确保与原担保人进行充分沟通，并明确其责任的变化。

4. 实际操作建议：

   • 与新担保人协商：在寻找新担保人时，应与其充分沟通，明确担保的责任、范围、期限等关键条款，并确保其签署书面担保文件。
   • 与原担保人沟通：虽然原担保人的签字不是延期合同的必要条件，但出于尊重和避免潜在纠纷的考虑，建议与原担保人进行沟通，告知其延期及更换担保人的情况。
   • 书面固定协商结果：无论是与新担保人还是原担保人的沟通，都应确保协商结果以书面形式固定下来，以便在后续纠纷中作为证据使用。

5. 法律后果与风险防范：

   • 若未取得新担保人的明确同意或未签署相关担保文件，而擅自更换担保人，可能导致新担保人不承担担保责任，从而增加债权人的风险。
   • 因此，在更换担保人时，务必遵循法律法规，确保所有手续合法合规，以降低潜在的法律风险。

举例说明： 假设甲向乙借款100万元，由丙作为担保人。借款到期后，甲无法按时还款，于是甲、乙双方协商延期还款，并希望更换担保人为丁。在此情况下，甲、乙双方应与丁进行充分沟通，明确丁的担保责任、范围、期限等关键条款，并确保丁签署书面担保文件。同时，虽然丙的签字不是延期合同的必要条件，但建议与丙进行沟通，告知其延期及更换担保人的情况。

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