担保合同未到期时，是可以更换担保人的，但必须满足一定的条件并遵循相应的程序。以下是对此问题的详细分析：

一、更换担保人的前提条件

1. 需取得相关方一致同意：

   • 更换担保人并非单方面行为，而是需要债权人、债务人、原担保人及新担保人四方的一致同意。这是因为担保合同的变更直接影响到各方的权益。
   • 债权人会评估新担保人的信用状况和经济实力，以确保债权不会因更换担保人而受到损害。
   • 债务人需考虑与新担保人之间可能存在的约定或利益关系变化，确保更换担保人不会对其产生不利影响。
   • 原担保人需同意退出担保关系，而新担保人则需充分了解债务情况并愿意承担担保责任。

2. 法律规定与合同约定：

   • 更换担保人必须遵循《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，确保变更行为的合法性。
   • 若原担保合同中有关于更换担保人的明确约定，各方应按合同约定操作；若无约定，则应依法进行，即遵循上述四方一致同意的原则。

二、更换担保人的具体程序

1. 协商与同意：

   • 债务人与原担保人协商并取得其书面同意，这是更换担保人的第一步。
   • 接着，与债权人沟通，说明更换原因和必要性，并提交新担保人的相关资料以供审核。

2. 债权人评估：

   • 债权人对新担保人的资信状况、还款能力等进行全面评估，这是确保债权安全的重要环节。

3. 签订新担保合同：

   • 在各方达成一致后，新担保人与债权人需签订新的担保合同，明确担保方式、范围、期限等关键条款。
   • 新合同应符合合同成立和生效的要件，避免存在欺诈、胁迫等导致合同可撤销的情形。

4. 办理变更登记（如有需要）：

   • 若原担保涉及抵押物、质物等需登记的情况，更换担保人后还需办理相应的变更登记手续，如房产抵押变更登记等，以确保担保权益的连续性。

三、注意事项与法律风险防控

1. 确保法律手续的完备性：

   • 在更换担保人的过程中，务必确保所有法律手续齐全且合法，以避免后续的法律纠纷和风险。

2. 新担保人的法律责任：

   • 新担保人应充分了解自己的法律责任和义务，确保能够按照合同约定履行相应的担保责任。否则，可能会面临法律追责。

3. 违约责任：

   • 若未经各方同意擅自更换担保人，可能会构成违约，并需承担相应的违约责任。这包括但不限于赔偿债权人因此遭受的损失等。

在实际操作中，各方应谨慎行事，确保更换过程符合法律法规要求，以维护自身合法权益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。