劳动争议二审胜诉后，您确实有权要求公司履行判决义务，包括支付相应的款项，但直接去公司要钱并非唯一或必须的途径，且需注意方式方法。以下是从不同角度为您详细分析：
一、法律程序与执行途径
判决生效与执行申请：
- 二审判决是终审判决，一旦生效，即具有强制执行力。若公司未在判决指定的期限内履行支付义务，您有权向法院申请强制执行。
- 申请强制执行是法律赋予您的权利，也是确保判决得到有效执行的重要途径。通过法院的执行程序，可以依法对公司财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以保障您的合法权益。
直接沟通与公司协商：
- 在申请强制执行之前，您也可以尝试与公司进行直接沟通，协商支付事宜。这有助于维护双方关系，减少不必要的法律纠纷和执行成本。
- 若公司表示愿意履行判决义务，但需要一定时间筹集资金或办理相关手续，您可以与公司协商确定合理的履行期限和方式。
二、注意事项与风险提示
保留证据与判决文书：
- 在与公司沟通或申请强制执行前，请确保您已妥善保管好所有与劳动争议相关的证据材料以及二审判决书等法律文书。这些材料是您主张权利的重要依据。
避免过激行为：
- 即使您对公司未履行判决义务感到不满或愤怒，也请保持冷静和理性。避免采取过激行为或言语攻击，以免引发不必要的冲突和法律风险。
关注执行进展与结果：
- 若您已向法院申请强制执行，请密切关注执行进展和结果。及时与法院执行部门沟通联系，了解执行情况，确保您的权益得到有效保障。
三、后续行动建议
若公司愿意履行：
- 若公司表示愿意履行判决义务，您可以与公司签订书面协议，明确履行期限、方式等具体事项。这有助于确保双方权益得到明确保障。
若公司拒绝履行或无法联系：
- 若公司拒绝履行判决义务或无法联系到公司相关人员，您应立即向法院申请强制执行。通过法律途径维护自己的合法权益。
寻求法律援助或咨询：
- 在整个过程中，若您遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将为您提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，劳动争议二审胜诉后，您有权要求公司履行判决义务并支付相应款项。但直接去公司要钱并非唯一途径，您可以通过与公司协商或申请法院强制执行等方式来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静和理性，遵守法律法规，确保自己的权益得到有效保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。