劳动争议二审胜诉后，你可以通过以下步骤向公司主张权利并要求支付相关款项：

1. 确认判决生效时间与内容
   首先，需确认二审判决的生效时间（通常为判决书送达之日起15日内无人上诉或抗诉即生效），并仔细核对判决书中明确的公司应履行的义务，包括支付金额、支付时间、支付方式等具体条款。若判决中未明确履行期限，根据《民事诉讼法》规定，公司应在判决生效后10日内履行支付义务。

2. 主动联系公司协商履行
   在判决生效后，可先以书面形式（如律师函或正式函件）向公司发送《履行判决通知书》，明确要求其按判决内容支付款项，并设定合理的履行期限（如7-15日）。若公司主动联系协商，可要求其出具书面还款计划，并保留沟通记录作为后续证据。

3. 申请强制执行（若公司拒不履行）
   若公司未在判决规定的期限内支付款项，或明确表示拒绝履行，你需向一审法院（或财产所在地法院）提交《强制执行申请书》，并附上生效判决书、公司财产线索（如银行账户、房产、车辆等）等材料。法院立案后，会依法对公司采取查封、扣押、冻结财产、限制高消费、纳入失信被执行人名单等措施，迫使公司履行义务。

4. 关注执行进展与异议处理
   在执行过程中，若公司提出执行异议（如认为判决错误、财产不属于公司等），法院会组织听证审查。此时需积极配合法院提供证据，证明公司异议不成立。若公司确无财产可供执行，可申请法院中止执行，待发现公司财产后恢复执行；或申请将公司股东、实际控制人纳入执行范围（若存在财产混同、抽逃出资等情形）。

5. 特殊情形处理

• 公司注销或破产：若公司在诉讼期间或判决后注销，可申请变更被执行人为公司股东或清算义务人，要求其在未缴出资范围内承担责任；若公司进入破产程序，需及时申报债权，按破产程序参与分配。
  
• 公司转移财产：若发现公司在诉讼期间或判决后恶意转移财产（如低价转让、无偿赠与等），可申请法院撤销该行为，并恢复公司财产原状。
  

温馨提示：劳动争议二审胜诉后，公司拒不履行判决的情况并不罕见，但通过法律程序强制执行是有效维护权益的途径。建议你在整个过程中保留好所有书面材料（如判决书、沟通记录、财产线索等），并定期与执行法院沟通进展。若遇到复杂情况（如公司无财产、执行异议等），可随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步指导。