未完成工作任务不发工资，这种做法通常是违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动法》第五十条：“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款明确规定了工资支付的基本原则，即无论劳动者是否完成工作任务，只要其提供了正常劳动，用人单位就应当支付工资。
二、工资支付与任务完成的关系
工资的本质：工资是劳动者提供劳动的报酬，与是否完成特定任务无直接关联（除非劳动合同或规章制度中有明确约定且合法）。用人单位不得以未完成任务为由拒绝支付已提供劳动的工资。
合法扣除工资的情形：根据《工资支付暂行规定》第十五条，用人单位可以代扣劳动者工资的情况主要包括：代扣代缴的个人所得税、代扣代缴的应由劳动者个人负担的各项社会保险费用、法院判决、裁定中要求代扣的抚养费、赡养费，以及法律、法规规定可以从劳动者工资中扣除的其他费用。这些情形并不包括因员工任务未完成而罚款。
三、违法扣减工资的情况
无规章制度依据或规章制度无效：如果用人单位未制定相关规章制度，或规章制度违反法律法规强制性规定，或者规章制度未经民主程序制定，或未向劳动者公示或告知，那么用人单位以未完成任务为由不发工资就是违法的。
扣减工资不合理：即使规章制度中有关于未完成任务扣减工资的规定，但如果扣减幅度明显不合理，或以工作未完成为借口恶意扣减，或者因不可抗力等非劳动者本人原因导致工作未完成而扣工资，这些行为都是违法的。例如，快递员因罕见暴雨导致快递派送任务未完成，快递公司却以此为由扣除大量工资，这种行为就是违法且不合理的。
四、例外情况
如果劳动合同或集体合同明确约定“按任务完成情况支付绩效工资”，且该约定不违反最低工资标准等强制性规定，那么用人单位可以依据考核结果发放绩效工资部分。但需注意以下几点：
基本工资仍应按时足额支付：无论任务完成情况如何，用人单位都应按时足额支付劳动者的基本工资。
考核标准需合理透明并告知劳动者：用人单位制定的考核标准应合理透明，并提前告知劳动者，确保劳动者了解并同意考核标准。
扣款金额不得超过法定限额：即使依据考核结果扣减绩效工资，扣款金额也不得超过法定限额，且不得导致劳动者工资低于当地最低工资标准。
五、员工权益保护途径
如果劳动者遇到用人单位因未完成任务而不发工资的情况，可以采取以下措施维护自己的合法权益：
与公司协商：首先尝试与公司进行协商，要求其返还所扣工资。
向劳动监察部门投诉：若协商不成，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并处理。
申请劳动仲裁：劳动者还可以选择申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明公司的扣减工资行为是违法的。
综上所述，未完成工作任务不发工资的做法通常是违法的。用人单位在扣减工资时，应确保有合法有效的规章制度或劳动合同约定作为依据，且扣减行为合理、符合法律法规。同时，劳动者也应了解自己的权益保护途径，以便在必要时采取相应措施维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。