工伤鉴定书过期而公司还未赔偿时，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 确认工伤鉴定书的有效性与后续处理：

   • 首先，需要明确的是，工伤鉴定书本身通常不会“过期”，但可能存在的是基于该鉴定书申请赔偿的时效问题。不过，即便鉴定书出具后一段时间未申请赔偿，也不意味着你完全丧失了索赔权利，关键在于是否超过了法律规定的诉讼时效。在中国，一般民事诉讼的时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，若未超过此时效，你仍有权要求公司赔偿。
   • 若确实担心时效问题，或鉴定书因某种原因（如需重新鉴定）需要更新，建议尽快联系当地劳动能力鉴定委员会，了解是否可以重新进行鉴定或出具相关证明，以确保你的索赔基础稳固。

2. 与公司协商：

   • 在确认你的索赔权利未受时效影响后，应首先尝试与公司进行友好协商。明确指出根据法律规定及工伤鉴定结果，公司应承担的赔偿责任，并详细列出赔偿项目和法律依据，如医疗费、伤残津贴、停工留薪期工资等。
   • 通过平和的方式沟通，争取达成赔偿协议，促使公司尽快履行赔偿义务。

3. 申请调解：

   • 若协商无果，你可以向当地的劳动争议调解委员会申请调解。
   • 调解委员会将组织双方进行调解，协助解决争议。调解结果具有法律效力，双方应自觉履行。

4. 劳动仲裁：

   • 当调解未能解决问题时，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 准备材料：需提交仲裁申请书、工伤认定决定书（若原鉴定书需更新或补充，可一并提交新证明）、劳动能力鉴定结论书（或相关更新证明）、医疗费用票据、病历、劳动合同、工资发放记录等，以证明工伤事实及赔偿请求。
   • 仲裁流程：仲裁委员会受理申请后，将安排开庭，双方当事人进行举证、质证和辩论。仲裁委员会根据事实和法律作出裁决，出具仲裁裁决书，该裁决具有强制执行力。

5. 提起诉讼：

   • 如对仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，你可在规定期限内向人民法院提起民事诉讼。
   • 一审程序：向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据，法院受理后将安排开庭审理，并依法作出一审判决。
   • 二审程序：若双方对一审判决不服，可在上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。二审法院将对上诉案件进行审理，并作出终审判决。

6. 申请强制执行：

   • 若公司在生效法律文书规定的履行期限内仍不赔偿，你可向法院申请强制执行。
   • 法院有权采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨公司银行存款，查封、扣押、拍卖公司财产等，以确保你获得应得赔偿。

重要提示：

• 在整个维权过程中，你应妥善保留所有相关证据，这些证据在维护自身权益时将发挥关键作用。
• 若你在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更具体的法律建议。

通过以上途径，你可以依法维护自己的合法权益，确保在遭受工伤后能够得到应有的赔偿。