关于小区周围是否可以设置停车场以及其合法性的问题，这确实是一个涉及多个法律层面的复杂议题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、土地性质及规划是首要考量
合法性基础：如果土地性质本身在规划中就是作为停车场用地，或者综合规划中明确允许在该地块建设停车场，那么从规划的角度来看，这样的建设行为是合法的。比如，城市规划部门可能会在特定区域标注为停车设施建设用地。
违法情形：相反，如果土地原本规划用途并非停车场，如绿化用地、公共活动场地等，且未经法定程序变更规划就擅自建设停车场，那么这种行为就是违法的。
二、建设审批手续不可或缺
合法建设流程：建设停车场必须依法依规办理一系列审批手续，包括立项审批、建设工程规划许可、施工许可等。只有取得了这些许可证件，停车场的建设才能被视为合法。
违法建设后果：如果未办理必要审批手续就擅自开工建设停车场，无论后续是否投入使用，都属于违法建设行为。相关部门有权责令停止建设、限期拆除，并可能处以罚款。
三、对小区及居民权益的影响需重视
合法权益保障：停车场的建设和运营应当确保不影响小区居民的通风、采光、通行等基本权益，同时满足消防、环保等相关要求。例如，停车场应与居民楼保持合理安全距离，避免噪音、尾气等对居民生活环境产生明显干扰。
权益侵害处理：如果停车场建设严重影响了居民的正常生活，如占用公共通道、产生严重噪音或废气污染等，即使具备建设手续，居民也有权通过合法途径提出异议并要求改正。在这种情况下，停车场的合法性可能会受到质疑。
四、产权归属及建设主体需明确
合法产权与建设权：建设停车场的土地产权应当明确归建设主体所有，且该主体应具备合法的建设权利。例如，开发商在依法取得的建设用地范围内按照规划建设停车场是合法的。
非法侵占行为：如果建设主体对土地没有合法产权或未经授权就建设停车场，那么这种行为就是违法的。比如，个人未经许可在公共道路旁或小区公共区域私自圈地建设收费停车场，就构成了对公共资源的非法侵占。
总结与建议：
判断小区周边建停车场是否合法是一个复杂的过程，需要综合考虑土地性质及规划、建设审批手续、对小区及居民权益的影响以及产权归属及建设主体等多个方面。如果您对小区周边建设停车场有疑虑或担忧，建议您及时咨询当地政府部门或专业律师，以获取准确、专业的意见和指导。这样，您就能更好地了解自己的权益，并在必要时采取合适的措施来维护自己的合法权益。