小区周边停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要取决于停车位的性质、权属关系以及是否存在合法的经营和收费许可。以下是对这一问题的详细分析：
一、市政道路公共停车位收费
合法情况：
- 如果小区周边的停车位属于市政道路公共停车位，且其收费经过了政府相关部门的批准，收费标准由物价部门核定，并进行了明确的公示，那么这种收费是合法的。政府通过引入专业的停车管理公司对公共停车位进行收费管理，旨在合理利用资源、规范停车秩序并缓解交通压力。
不合法情况：
- 任何未经政府有关部门批准，擅自对市政道路公共停车位进行收费的行为都是不合法的。这种行为侵犯了公众利益，属于违规占用公共资源并非法获利。
二、小区红线外与小区相关区域停车位收费
合法情况：
- 若该区域土地使用权明确属于开发商或其他合法权利人，且已按照规定办理了停车收费手续（包括取得物价部门的收费许可），则收费是合法的。例如，开发商在小区建设时预留的配套停车场，在获得相关产权和许可后进行收费运营。
- 若该区域为业主共同使用的土地，且经过业主大会或业主委员会的同意，委托物业管理公司进行管理并收取停车费，同时费用的使用和管理符合相关规定，这种收费也是合法的。
不合法情况：
- 土地权属存在争议时，任何一方在争议解决前擅自收费均不合法。
- 即使有一定的管理权限，但未按规定进行收费公示或超出物价部门核定的标准收费，也属于不合法行为。
三、小区外建筑区划内规划车位的收费问题
- 如果小区外的停车位是建筑区划内规划用于停放汽车的车位，并且这些车位在规划时已经被纳入建筑区划内，计入公摊面积或作为共有部分，那么这些车位的所有权应属于业主共有。在此情况下，开发商或物业无权擅自对其进行处分或收益。若物业或第三方机构未经业主大会同意或授权就擅自收费，将构成违法行为，侵犯业主的合法权益。
四、业主权益保护与救济途径
- 业主权益：业主应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时采取措施维护权益。
- 救济途径：业主可通过与物业、业委会协商，向相关部门投诉（如物价局、住建局等），或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。
五、实际操作建议
- 询问收费依据：在面对停车收费时，车主应首先询问收费方是否具有合法的收费依据和许可，并要求查看相关证件和公示信息。
- 了解权属关系：车主应了解停车位的权属关系，判断其是否属于市政道路公共停车位、小区红线外与小区相关区域停车位或建筑区划内规划车位等不同类型。
- 及时咨询：如遇疑问或争议，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，小区周边停车位收费的合法性取决于多个因素的综合考量。在实际操作中，我们应遵循相关法律法规和规定，确保收费的合理性和透明度，维护公众的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。