小区周边的道路是否可以停车以及是否违法，主要取决于停车行为是否符合相关规定和情境，以下分情况说明：
合法停车的情况
施划有正规停车泊位：
- 如果小区周边的道路施划了清晰的停车泊位，并且车辆按照规定的方向和方式停放在这些泊位内，那么这种停车行为是合法的。这符合《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车应在规定地点停放的规定。
设有临时停车标识：
- 道路管理部门可能根据实际交通状况和需求，在特定路段（如小区周边）设置允许临时停车的标识（如“P”字标识、标明临时停车时间范围等）。在规定的时间和条件内停车，不属于违法停车。
小区内部道路且未对社会开放：
- 如果小区周边的道路属于小区内部的道路范围，且该道路未对社会车辆开放，仅用于小区居民的通行和停车，那么在遵守小区管理规定的前提下，停车通常不算违章。但需注意不得占用消防通道等特殊区域，以免违反《中华人民共和国消防法》的相关规定。
违法停车的情况
设有禁停标志标线：
- 若小区周边的道路明确设置了禁止停车的标志（如“全路段禁止停车”“禁止长时间停车”等）或标线（如黄色实线、黄色网格线等），则在此处停车属于违法停车。这违反了交通标志和标线的规定，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，将受到相应的处罚。
影响交通秩序和安全：
- 即使在没有明确的禁停标志标线的情况下，如果停车行为妨碍了其他车辆和行人的正常通行，如将车辆停放在转弯处、路口中间等影响视线和通行的位置，或者在狭窄的道路上并排停车导致其他车辆无法通行，也属于违法停车。这同样违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于不得妨碍其他车辆和行人通行的规定。
违反小区管理规约：
- 小区通常会制定管理规约，对停车等事项作出明确规定。若业主在明确禁止停车的路段停车，即违反了管理规约，物业有权依据规约要求车主纠正违规行为。
占用消防通道：
- 根据《中华人民共和国消防法》规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭消防通道。小区内的消防通道是紧急救援的重要通道，占用消防通道是明确的违法行为，消防部门有权查处，并可对车主处以警告或五百元以下罚款。
未经许可占用专用车位：
- 小区内可能有残疾人专用车位、业主购买或租赁的专属车位等。未经许可将车辆停放在这些专用车位上，侵犯了他人的合法权益，属于违规行为。车位所有者或管理者有权要求违规停车者离开，并可能要求其承担赔偿责任。
综合建议
- 在小区周边道路停车时，车主应首先观察道路性质、交通标志标线以及周围情况，确保停车行为合法合规。
- 遵守交通法规，不占用消防通道、不妨碍他人通行。
- 如需在道路上临时停车，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并尽量避免长时间停留。
- 对于专用车位，未经许可不得擅自占用。
总之，小区周边道路停车是否违法取决于具体的停车行为和情境。车主在停车时应充分了解相关规定，并严格遵守，以避免不必要的法律纠纷和处罚。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。