结论：贷款逾期后，未经通知直接拖走车辆，且车内有身份证和公司公章、营业执照的行为，可能涉及违法，具体需根据拖车主体、拖车方式及后续处理等因素综合判断。以下从不同角度详细分析：
一、拖车行为的合法性分析
拖车主体与权限
- 银行或金融机构：若贷款合同中明确约定了逾期还款时，银行或金融机构有权采取拖车等措施，且该约定不违反法律强制性规定，那么银行或金融机构在通知无果或无法通知的情况下，可能依据合同约定拖车。但即便如此，也应在拖车前尽到合理的通知义务，以保障借款人的知情权。
- 第三方催收公司：若银行或金融机构委托第三方催收公司进行拖车，需确保催收公司具备合法资质，且拖车行为在委托范围内进行。未经授权或超出授权范围的拖车行为，可能构成违法。
- 个人或非法组织：若拖车行为由个人或非法组织实施，则几乎可以肯定构成违法，因为这些主体不具备合法的拖车权限。
拖车方式与程序
- 合法拖车：应遵循法定程序，如出示相关证件、说明拖车原因、提供拖车依据等。同时，应确保拖车过程中不损坏车辆或车内物品。
- 非法拖车：若拖车过程中存在暴力、威胁、欺诈等手段，或未经允许擅自进入私人场所拖车，则构成违法，可能涉及侵犯公民人身权利、财产权利等罪名。
二、车内物品的处理与法律责任
身份证的处理
- 身份证是公民的重要身份证明文件，未经本人同意，他人不得擅自扣留或使用。若拖车过程中将身份证带走且未归还，可能构成侵犯公民个人信息罪或盗窃罪（视具体情节而定）。
公司公章、营业执照的处理
- 公司公章和营业执照是公司的重要法律文件，未经公司授权，他人不得擅自使用或扣留。若拖车过程中将公司公章、营业执照带走且未归还，可能构成侵犯商业秘密罪或盗窃罪（若以非法占有为目的），同时可能对公司造成经济损失和法律风险。
三、法律建议与后续行动
对于借款人
- 及时沟通：若因贷款逾期面临拖车风险，应尽快与银行或金融机构沟通，说明还款困难原因，并寻求解决方案。
- 保留证据：若拖车行为已经发生，应保留相关证据（如拖车通知、现场照片、视频等），以便后续维权。
- 法律维权：若认为拖车行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以向公安机关报案或向法院提起诉讼。
对于银行或金融机构
- 合规操作：在采取拖车等措施前，应确保合同约定合法有效，并尽到合理的通知义务。
- 妥善保管车内物品：若拖车过程中发现车内有钱包、证件等物品，应妥善保管并尽快归还给借款人或相关权利人。
- 风险防控：加强对催收公司的管理和监督，确保其合法合规进行催收活动。
总之，贷款逾期后未经通知直接拖走车辆且车内有重要物品的行为，可能涉及违法。若您面临此类情况，建议及时沟通、保留证据并寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。