针对“是否可以起诉公交车不给残疾人坐车”的问题，以下是我的详细解答：

首先，从法律层面来看，残疾人享有乘车优惠的权利是受到法律保护的。《中华人民共和国残疾人保障法》明确规定，县级以上人民政府对残疾人搭乘公共交通工具，应当根据实际情况给予便利和优惠。这意味着，公交车作为公共交通工具，应当为残疾人提供便利的乘车条件，并不得无故拒绝残疾人乘车。

其次，如果公交车司机或公交公司拒绝残疾人凭残疾人证免费乘车，那么这种行为可能构成对残疾人合法权益的侵害。在这种情况下，残疾人完全有权向人民法院提起诉讼，要求公交公司承担相应的法律责任。

在实际案例中，也有类似的诉讼案例得到了法院的支持。例如，在某案例中，一名肢体残疾人在外地乘坐公交车时要求免费乘车被拒，后向人民法院起诉。法院经审理认为，公交公司拒绝残疾人免费乘车侵害了其免费乘车权，遂判决公交公司赔偿相应损失。

最后，如果残疾人遇到公交车不给坐车的情况，建议先与公交公司或相关部门进行协商沟通，寻求合理的解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉时，建议残疾人准备好相关证据材料，如残疾人证、乘车被拒的证明等，以便在诉讼中更好地证明自己的主张。

综上所述，残疾人完全有权起诉公交车不给坐车的情况，并且这种诉讼在法律上是有依据和支持的。同时，也建议公交公司等相关部门加强法律法规的学习和培训，提高服务意识和法治意识，切实保障残疾人的合法权益。