结论：儿子继承父亲遗产后不赡养爷爷奶奶，爷爷奶奶一般不能直接不让儿子继承父亲的遗产，但在特定情况下，可以通过法律途径主张权利，要求儿子履行赡养义务或调整遗产分配。

分析说明：

1. 继承权的取得与赡养义务的关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承权是基于被继承人的遗嘱或法定继承顺序而取得的，与继承人是否履行赡养义务无直接关联。即，儿子继承父亲的遗产是基于法律规定的继承顺序或父亲的遗嘱，这一权利的取得并不以儿子是否赡养爷爷奶奶为前提。

2. 赡养义务的法律性质：

   • 赡养义务是法定的，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务不因子女是否继承遗产而免除。如果儿子不履行赡养义务，爷爷奶奶有权要求儿子履行，但这并不直接影响儿子已经取得的继承权。

3. 爷爷奶奶的法律救济途径：

   • 要求履行赡养义务：爷爷奶奶可以直接向儿子提出要求，要求其履行赡养义务。如果儿子拒绝，爷爷奶奶可以向人民法院提起诉讼，要求儿子支付赡养费或履行其他赡养义务。
   • 调整遗产分配（在特定情况下）：如果父亲在遗嘱中明确表示，如果儿子不赡养爷爷奶奶，则减少或剥夺其继承权，那么这一遗嘱条款是有效的。在这种情况下，如果儿子确实不履行赡养义务，爷爷奶奶可以依据遗嘱，通过法律程序要求调整遗产分配。但需要注意的是，这种调整必须基于遗嘱的明确约定，且遗嘱内容必须合法有效。
   • 提起诉讼主张权利：如果儿子不履行赡养义务，且没有遗嘱对继承权进行特别约定，爷爷奶奶虽然不能直接剥夺儿子的继承权，但可以在儿子继承遗产后，通过法律途径要求其分担赡养费用或提供其他形式的赡养支持。这通常涉及对遗产的分割和使用进行协商或诉讼。

特殊场景：

• 如果儿子继承遗产后，不仅不赡养爷爷奶奶，还虐待、遗弃他们，情节严重的，爷爷奶奶可以向人民法院提起诉讼，要求剥夺儿子的继承权（如果这一权利尚未行使）或要求儿子返还已继承的遗产（在特定法律框架下，如通过撤销赠与或要求分割共同财产等途径，但需具体案件具体分析）。然而，这种情况下的法律救济通常较为复杂，需要具体案件具体分析，并可能涉及多个法律领域的交叉应用。

行动建议：

• 如果爷爷奶奶遇到儿子不履行赡养义务的情况，建议首先与儿子进行沟通协商，尝试通过和解方式解决问题。
• 如果协商无果，爷爷奶奶可以咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律救济途径和程序，并根据自身情况选择合适的法律手段来维护自己的合法权益。