结论：是否收取改样费需视具体情况而定，主要取决于双方事先约定、改样原因及行业惯例等因素。以下分情况详细说明：

1. 若双方事先有明确约定
   若合同或沟通记录中已明确约定“样品修改需额外收费”，则客户要求改样时，您有权按约定收取改样费。此时需注意保留书面证据（如邮件、聊天记录、合同条款），避免因口头约定引发纠纷。若客户拒绝支付，可依据约定主张权利，必要时通过法律途径解决。

2. 若改样因客户原因导致
   若客户对样品提出修改要求（如尺寸、材质、设计等变更），且修改非因您方过错（如样品本身符合约定标准），则改样费通常应由客户承担。此时可与客户协商费用分担，若协商不成，可依据《民法典》中“合同履行”相关规定，主张客户承担合理费用。

3. 若改样因您方原因导致
   若样品存在质量问题（如尺寸偏差、材质不符等），导致客户要求修改，则改样费一般应由您方承担。此时需主动承担责任，及时修改样品并承担费用，以维护商业信誉。若因改样产生额外损失（如延误交货期），还需与客户协商赔偿事宜。

4. 行业惯例与商业策略考量
   若双方未明确约定，且改样原因难以界定责任，可参考行业惯例。部分行业（如服装、定制产品）中，首次改样可能免费，后续改样收费；或根据改样复杂程度收费。此外，从商业策略角度，若客户为长期合作对象，可酌情减免改样费以维护关系；若为一次性客户，则可坚持收费原则。

建议：

• 未来合作中，建议在合同或订单中明确约定样品修改的费用承担规则，避免纠纷；
  
• 改样前与客户书面确认修改内容、费用及时间，保留证据；
  
• 若发生纠纷，可先协商解决，协商不成可依据《民法典》合同编相关规定主张权利。
  

如有其他法律问题，可直接向我咨询。